Prof. dr hab. inż. Paweł Olejnik

O badaczu

Paweł Olejnik jest profesorem tytularnym Politechniki Łódzkiej (PŁ) oraz profesorem nauk technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna. Jego działalność naukowa koncentruje się na naukach ścisłych, w szczególności fizyce, matematyce i mechanice, ze szczególnym uwzględnieniem analizy dynamicznej, obliczeń numerycznych, optymalizacji oraz sterowania układami dynamicznymi – zarówno ciągłymi, jak i nieciągłymi. Prowadzi również badania eksperymentalne w warunkach laboratoryjnych, łącząc teorię z praktyką inżynierską.

Specjalizuje się w mechatronice oraz dynamice układów nieliniowych, łącząc wiedzę z zakresu mechaniki, elektroniki i informatyki w badaniach nad nowoczesnymi systemami mechatronicznymi. Jest autorem licznych publikacji naukowych poświęconych modelowaniu, analizie i sterowaniu układów dynamicznych, w tym zagadnień związanych z nieliniową dynamiką układów ciągłych i nieciągłych, modelowaniem numerycznym, identyfikacją parametrów, metodami optymalizacji oraz zastosowaniami sztucznej inteligencji w technice. Realizował projekty finansowane przez Narodowe Centrum Nauki, a wyniki jego prac znajdują zastosowanie w praktyce inżynierskiej oraz dydaktyce akademickiej.

W pracy naukowej i dydaktycznej łączy pasję do poznania z praktycznym podejściem do inżynierii. Uważa, że najskuteczniejsze nauczanie polega na inspirowaniu studentów do samodzielnego myślenia, twórczego rozwiązywania problemów i łączenia teorii z doświadczeniem. Jako promotor wielu prac dyplomowych oraz opiekun projektów badawczych wspiera młodych inżynierów w rozwijaniu umiejętności analitycznych, badawczych i kreatywnych.

Tworzy i prowadzi kursy akademickie z zakresu metod numerycznych, modelowania mechatronicznego, sztucznej inteligencji w technice, dynamiki układów nieliniowych oraz sterowania systemami mechaniczno-elektrycznymi. Aktywnie rozwija nowoczesne metody kształcenia w mechatronice, integrując działalność badawczą z dydaktyką.

Jego praca koncentruje się na poszukiwaniu związków między teorią a praktyką oraz na rozwijaniu interdyscyplinarnych metod opisu i analizy złożonych systemów dynamicznych. Łączy badania naukowe z pasją popularyzowania wiedzy technicznej, pokazując, że mechatronika to nie tylko dziedzina technologii, lecz także sposób myślenia o współczesnym świecie.

• Decyzją z dnia 24 marca 2025 roku Prezydent Rzeczypospolitej Polskiej nadał tytuł profesora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna (recenzje).
• Powołany na stanowisko Kierownika Katedry Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki w styczniu 2023 r. przez Rektora Politechniki Łódzkiej, na wniosek Dziekana Wydziału Mechanicznego (WM).
• Od 2019 roku: zatrudnienie na stanowisku profesora PŁ, związane z udziałem w różnych komisjach na WM.
• W latach 2018–2021: współpraca przy programie nauczania na kierunku Automatyka i Robotyka na WM.
• W 2013 roku: stopień doktora habilitowanego (D.Sc.) w dyscyplinie mechanika stosowana na PŁ, poprzedzony wydaniem monografii dotyczącej zastosowań metod numerycznych do rozwiązywania nieciągłych układów dynamicznych.
• W latach 2009-2015: współpraca przy programie nauczania na kierunku Mechatronika na WM.
• Od 2007 roku: członek komitetu organizacyjnego międzynarodowej konferencji ''Dynamical Systems – Theory and Applications'', od 2017 r. w roli wiceprzewodniczącego.
• W 2002 roku: stopień doktora po obronie rozprawy z zakresu mechaniki stosowanej, z wyróżnieniem za badania eksperymentalne (recenzje). W tym czasie zaprojektował i uruchomił małe stanowisko badawcze służące popularyzacji eksperymentalnie modelowanego nieciągłego (stick–slip) układu mechanicznego – dwustopniowego mechanizmu hamulca bębnowego o dwóch stopniach swobody. Wyniki badań numerycznych i eksperymentalnych opublikowano w czasopismach naukowych i przedstawiono na kilku konferencjach krajowych i międzynarodowych.
• W 2000 roku: dyplom magistra inżyniera fizyki komputerowej PŁ po pięcioletnich studiach na Wydziale Fizyki Technicznej, Informatyki i Matematyki Stosowanej w Łodzi.
• Od 1999 roku: praca w Katedrze Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki PŁ; wykłady z teorii sterowania, optymalizacji i mechatroniki; ćwiczenia w językach Scilab, LabVIEW, Matlab, Python; eksperymenty rzeczywiste i numeryczne.
• W 1995 roku: tytuł zawodowy ''Technik mechanik obróbki skrawaniem'' po pięcioletnich studiach w Technikum Mechanicznym w Zduńskiej Woli.

Najważniejsze osiągnięcia we współpracy przy rozwiązywaniu problemów naukowych

• Przegląd wieloskalowy oddziaływań wywołanych tarciem: emisje akustyczne, drgania i zużycie. Wyniki opublikowano w 2025 r. w Nonlinear Dynamics
• Badanie rozkładu pola magnetycznego i strat energii w PMLSM w warunkach tarcia typu stick–slip. Wyniki opublikowano w 2025 r. w Energies
• Zastosowanie sieci neuronowej opartej na modelu fizycznym do wyznaczania prawa tarcia. Wyniki opublikowano w 2023 r. w Meccanica
• Modelowanie matematyczne i symulacja numeryczna podwójnego wahadła o zmiennej długości z masą przeciwwagi, wymuszeniem kinematycznym i tarciem. Wyniki opublikowano w 2023 r. w Nonlinear Dynamics
• Badanie wpływu stosunkowo niskoczęstotliwościowych drgań konstrukcji na połączenie cierne ślizgowe w łańcuchu oscylatorów mechanicznych o zmiennej sile normalnej. Wyniki opublikowano w 2023 r. w Machines
• Przegląd i eksperyment dotyczący inteligentnej mechatroniki w pomiarze, identyfikacji i sterowaniu układami poziomu wody. Wyniki opublikowano w 2022 r. w Machines
• Opracowanie numerycznego adaptacyjnego śledzącego sterowania prędkością PID i FOPID silnika prądu stałego. Wyniki opublikowano w 2021 r. w Applied Sciences-Basel
• Eksperymentalna identyfikacja modelu siły tarcia kinetycznego w wahadle z obrotowym kontaktem ciernym i uderzeniami. Wyniki opublikowano w 2020 r. w Nonlinear Dynamics
• Zastosowanie algorytmu precyzyjnego rozwiązania numerycznego dynamiki oraz obliczania widma wykładników Lapunowa chaotycznego ruchu modelu oscylatora o zmiennej długości i dwóch stopniach swobody. Wyniki opublikowano w 2019 r. w Mathematical and Computational Applications
• Opracowanie procedury numerycznej wizualizacji niemal quasi-okresowych ruchów w modelu oscylatora o jednym stopniu swobody o długości modulowanej falą schodkową i wymuszeniu. Wyniki opublikowano w 2019 r. w International Journal of Structural Stability–symulacja
• Opracowanie metody numerycznej opartej na podejściu sprzężonych oscylatorów do identyfikacji nieliniowego tłumienia rzeczywistych układów drgających, dla których dostępna jest swobodna odpowiedź skokowa w postaci szeregu czasowego (na podstawie eksperymentów z pracy doktorskiej). Metodę opublikowano w 2018 r. w Mechanical Systems and Signal Processing
• Opracowanie algorytmu przybliżonego numerycznego rozwiązania płaskich nieciągłych układów dynamicznych. Metodę opublikowano w rozprawie habilitacyjnej w 2013 r. oraz w 2015 r. w Applied Mathematical Sciences
• Opracowanie procedury numerycznej wizualizacji wpływu opóźnień czasowych w modelowaniu odpowiedzi klatki piersiowej na czołową falę ciśnienia uderzeniowego. Metodę opublikowano w 2015 r. w International Journal of Dynamics and Control–symulacja
• Opracowanie algorytmu numerycznej estymacji nieciągłych przejść w układach typu Filippova. Algorytm opublikowano w rozprawie habilitacyjnej (2013) oraz w 2014 r. w Nonlinear Dynamics
• Opracowanie schematu numerycznego śledzącego sterowania napięciowego silników prądu stałego z tarciem. Metodę opublikowano w rozprawie habilitacyjnej (2013)
• Opracowanie eksperymentalnego prawa tarcia stick–slip modelującego siły tarcia między twardymi a miękkimi powierzchniami materiałów poddanych nieregularnej intensyfikacji nacisku normalnego w kontakcie. Wyniki opublikowano w 2002 r. w pracy doktorskiej

Stanowiska laboratoryjne

Pod opieką i w trakcie rozwoju ''Laboratorium Mechatroniki I'', 2010– widok ogólny:

• Mechatroniczny układ do analizy dynamiki sprzężonych oscylatorów wzbudzanych tarciem, 2025 jpg–1.mp4–2.mp4 (z inż. M. Mydłowskim)
• Podwójne wahadło o zmiennej długości z masą przeciwwagi, wymuszeniem kinematycznym i wymuszeniem elektromagnetycznym, 2023 jpg–1.mp4–2.mp4 (z inż. K. Pepą)
• Projektowanie układów arytmetycznych i logicznych z wykorzystaniem zestawu do testowania układów cyfrowych CPLD/FPGA, 2022 jpg
• Implementacja platformy laboratoryjnej KL-210 do testowania podstawowych układów elektronicznych, 2022 1.jpg–2.jpg
• Implementacja Analogowego Układu Sterowania, 2021 jpg
• Sterowanie otwartej pętli ruchem ciała stałego lewitującego w ruchomym polu magnetycznym, 2021 1.avi (z mgr. P. Głębskim i mgr. M. Stawowskim)
• Pomiary i akwizycja wielkości fizycznych w układach mechatronicznych z wykorzystaniem płytek rozwojowych, 2019 jpg (z mgr. Ł. Kuźnickim)
• Obserwacja i pomiar drgań skrętnych podwójnego wahadła skrętnego z tarciem i wymuszeniem kinematycznym, 2017 pdf (z mgr. E. Czerwińskim)
• Sterowanie silnikiem prądu stałego i silnikiem krokowym z użyciem płytki rozwojowej opartej na mikrokontrolerze STM32F4, 2015 jpg (z inż. R. Szczepańskim)
• Strojenie regulatora PID w układzie stabilizacji położenia kamery zamocowanej na dwuosiowym gimbalu wymuszanym obrotowo przez silniki BLDC, 2015 jpg (z inż. T. Kubiakiem)
• Sterowanie poziomem wody w układzie dwóch połączonych zbiorników, 2012 jpg–1.avi–2.avi
• Obserwacja i pomiar drgań samowzbudnych wywołanych tarciem, 2010 jpg–1.avi (praca doktorska)

Opiekun naukowy doktorantów

• mgr inż. Cezary Pałczyński, od 2024
• mgr inż. Yared Damene Desta, od 2023
• mgr Muhammad Umer, od 2022

Wypromowani doktorzy

• Dr Godiya Yakubu (zakończony 17/11/2023). Tytuł pracy: Modeling, Dynamic Analysis and Simulation of Variable-Length Pendulum Systems with Applications in Mechatronics
• Dr Paweł Adamski (zakończony 7/12/2023). Tytuł pracy: Analysis of the Impact of a Supercapacitor on Electrically Driven Wheeled Vehicles

Promotor prac inżynierskich i magisterskich

• Pozyskiwanie i identyfikacja szeregów danych z wykorzystaniem wizji komputerowej dla analizy dynamiki podwójnego wahadła z wymuszeniem kinematycznym; mgr J. Jabłoński, w trakcie
• Analiza przebiegów czasowych odpowiedzi układów dynamicznych z wykorzystaniem sieci neuronowych; mgr C. Pałczyński, 46 s., 06-2024
• Eksperymentalny układ mechatroniczny do analizy dynamiki oscylatorów sprzężonych wymuszanych tarciem; inż. M. Mydłowski, 64 s., 04-2024
• Symulacje numeryczne i weryfikacja doświadczalna odpowiedzi filtrujących układów elektronicznych opartych na wzmacniaczach operacyjnych; inż. A. Wiliński, 54 s., 03-2024
• Zautomatyzowanie procesu wyrzutu pocisku za pomocą mechanizmu trebusza; inż. C. Makowski, 63 s., 02-2024
• Sterowanie napędem pasowym w procesie stabilizacji dynamiki układu elastycznie sprzężonych ciał stałych wzbudzanych tarciem; inż. K. Kozieł, 42 s., 02-2024
• Programowanie ruchu ramienia robotycznego o trzech stopniach swobody z wykorzystaniem programatora wizyjnego; mgr M. Grala, 88 s., 04-2023
• Sterowanie wybranymi zmiennymi stanu manipulatora trójogniwowego poddanego zewnętrznym impulsom zakłócającym; inż M. Rożniata, 78 s., 02-2023
• Wybrane układy elektroniczne filtrów sygnałów analogowych i cyfrowych w pomiarach i automatyce; inż. C. Pałczyński, 51 s., 02-2023
• Numeryczna analiza właściwości dynamicznych modelu uchwytu tłumiącego drgania przy użyciu stalowych lin antywibracyjnych; inż. I. Koszek, 39 s., 12-2022
• Budowa i badanie odpowiedzi czasowych wahadłowego układu cięgnowego o wielu stopniach swobody; inż. K. Pepa, 50 s., 11-2022
• Badanie wpływu drgań konstrukcji o względnie wysokich częstotliwościach na dynamikę ruchu typu utwierdzenie–poślizg; inż. A. Górniak vel Górski, 56 s., 02-2021
• Projektowanie układów arytmetyczno-logicznych przy użyciu zestawu do badania układów cyfrowych CPLD/FPGA; inż. M. Grala, 129 s., 02-2021
• Sterowanie urządzeniami mechatronicznymi i przesyłanie danych na stanowisku laboratoryjnym do testowania mikrokontrolerów Arduino UNO; inż. R. Bartczyk, 124 s., 02-2021
• Badanie i analiza dynamiki drgań rzeczywistego wahadła poddanego oddziaływaniu nieregularnych sił sprężystych; inż. M. Cebulak, 68 s., 01-2021
• Programowanie trajektorii położeń dyskretnych końcówki ramienia robota napędzanego silnikami krokowymi; mgr P. Rogala, 71 s., 08-2020
• Sterowanie dynamiką ruchu ciała stałego lewitującego w polu magnetycznym; mgr M. Stawowski, 56 s., 08-2020
• Badanie czujników MEMS do rejestracji dynamiki ruchu obrotowego; inż. M. Pardej, 60 s., 08-2020
• Analogowy układ regulacji automatycznej we współpracy z regulatorem cyfrowym; inż. J. Jabłoński, 111 s., 06-2020
• Effect of the mechanical deformation in the electromagnetic behaviour of a PIFA antenna; mgr K. Szymańska, 58 s., 06-2020
• Kontrola ruchu na skrzyżowaniu drogowym przy użyciu współpracujących mikrokontrolerów; inż. M. Laufer, 42 s., 02-2020
• Pomiary małych kątów obrotu rzeczywistego wahadła fizycznego wymuszanego w sposób nieregularny; inż. M. Brzozowski, 47 s., 02-2020
• Laboratoryjny system testujący jakość stabilizacji położeń kątowych dwuosiowego gimbala poddanego okresowemu wymuszeniu punktu zawieszenia; inż. B. Murlyk, 42 s., 09-2019
• Obserwacja krótkotrwałych stanów poślizgu i utwierdzenia w układzie dynamicznym z tarciem suchym; inż. M. Kamińska, 35 s., 02-2019
• Stanowisko laboratoryjne technik pomiarowych w układach mechatronicznych; mgr Ł. Kuźnicki, 98 s., 02-2019
• Projekt i wykonanie wieloosiowej platformy do badania stabilności układów dynamicznych; inż. R. Nowakowski, 32 s., 02-2018
• Kontrola ruchu na skrzyżowaniu drogowym przy użyciu techniki Finite State Machine; inż. J. Grzelak, 60 s., 02-2018
• Analiza dynamiki modelu układu krwionośnego na stanowisku doświadczalnym; inż. F. Wiądzkowicz, 52 s., 02-2018
• Synteza układów regulacji metodą linii pierwiastkowych – podejście klasyczne i nowoczesne; mgr M. Rogoziński, 47 s., 05-2017
• Synteza układu sterowania położeniem wahadła odwróconego metodą loop shaping; inż. P. Sobański, 35 s., 09-2016
• Modelowanie matematyczne i symulacja numeryczna dynamiki nieliniowego tłumika drgań z kompozytem magnetoreologicznym; inż. W. Dziewiński, 76 s., 09-2015
• Dynamika wyrzutu lotki badmintonowej w modelu matematycznym i obserwacja rzeczywistego toru lotu; mgr J. Karamuz, 56 s., 02-2015
• Identyfikacja parametrów układów drgających na podstawie zakłóconego ciągu zmierzonych wartości pomiarowych; mgr A. Ślebioda, 57 s., 02-2015
• Sterowanie silnikami prądu stałego z wykorzystaniem zestawu uruchomieniowego opartego na mikrokontrolerze STM32F4; inż. R. Szczepański, 69 s., 02-2015
• Oprogramowanie urządzeń wspomagających sterowanie bezzałogowego obiektu latającego przy użyciu komunikacji bezprzewodowej; inż. T. Kubiak, 39 s., 02-2015
• Akwizycja sygnałów pomiarowych na stanowisku laboratoryjnym do regulacji poziomu wody; inż. K. Domżał, 52 s., 02-2015
• Modelowanie i kontrola serwomechanizmów elektrohydraulicznych w środowisku programistycznym LabVIEW; mgr A. Białkowski, 59 s., 09-2014
• Vacuum connection for liquid tin transportation in lithography systems used in chips production; mgr P. Ogłaza, 95 s., 09-2014
• Opracowanie i implementacja strategii sterowania bezzałogowym statkiem powietrznym – quadrokopterem; mgr M. Szewc, 38 s., 09-2014
• Elektroniczny system stabilizacji położenia bezzałogowego obiektu latającego; mgr I. Wojtunik, 42 s., 09-2014
• Logika rozmyta w algorytmach sterowania prędkością kątową silników prądu stałego; mgr W. Kunikowski, 49 s., 07-2014
• Elektroniczny układ pomiaru zmiennych stanu podwójnego wahadła skrętnego z tarciem i wymuszeniem harmonicznym; mgr W. Mirowski, 48 s., 07-2014
• Modelowanie i identyfikacja parametrów drgań podwójnego wahadła skrętnego z tarciem; mgr E. Czerwiński (nagroda J. Lanzendoerfer), 54 s., 07-2014
• Control of a mobile manipulator with the use of neural networks and spatial recognition algorithms; mgr J. Jung, 82 s., 07-2014
• Sposoby sterowania położeniem ciała lewitującego w polu magnetycznym z wykorzystaniem opisu matematycznego i pomiarów na stanowisku doświadczalnym; mgr P. Głębski, 55 s., 06-2014
• Analogowy moduł elektroniczny wspomagający wyznaczanie charakterystyk czasowych członów podstawowych stosowanych w układach regulacji automatycznej; mgr D. Kociak, 64 s., 02-2014
• Projekt automatyzacji procesu wyładunku ścianki płaszcza w obszarze linii produkcyjnej; inż. Ł. Gołek vel Amroziak, 90 s., 02-2014
• Symulacje numeryczne wybranych par i łańcuchów kinematycznych w aplikacjach dla systemu operacyjnego Android; inż. A. Wijata, 77 s., 02-2014
• Przetwornice DC–DC typu buck. M.Sc. thesis by D. Brzozowski, 44 p., Sept. 2013
• Analiza dynamiczna i symulacje numeryczne sterowania procesem w wybranych reaktorach chemicznych; mgr D. Chojnacki, 75 s., 09-2013
• Opracowanie i implementacja algorytmów optymalizacji rozmieszczenia figur geometrycznych w określonej przestrzeni; mgr K. Gadzinowski, 48 s., 09-2013
• Analysis of proposed improvements in a graft fixation in anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction. Simplified computer visualization; inż. J. Wudkowski, 37 s., 02-2013
• Wielozadaniowy moduł latający typu Quadrocopter – modelowanie dynamiczne i estymacja parametrów obiektu rzeczywistego; inż. E. Czerwiński, 103 s., 02-2013
• Eksperymentalne stanowisko automatycznego wyrzutu lotek badmintonowych; inż. J. Karamuz, 53 s., 02-2013
• Regulacja prędkości obrotowej obciążonego silnika wykonawczego prądu stałego za pomocą sterownika przemysłowego FATEK FBs-MC24T; inż. W. Kunikowski, 44 s., 02-2013
• Wielofunkcyjny moduł latający typu quadrokopter – komputerowe wspomaganie projektowania, aspekty techniczne i realizacja; inż. M. Szewc, 78 s., 02-2013
• Wielofunkcyjny moduł latający typu quadrokopter – specyfikacja i programowanie elementów układu sterowania; inż. I. Wojtunik, 81 s., 02-2013
• Akwizycja danych pomiarowych w środowisku LabView na podstawie wybranych układów mechatronicznych; inż. M. Kwiatkowski, 40 s., 09-2012
• Modelowanie dynamiczne jednośladowego pojazdu z układem wspomagania napędu; inż. M. Niełaczny, 44 s., 02-2012
• Symulacja trójkierunkowej sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu w środowisku programistycznym LabView; inż. M. Zasada, 36 s., 02-2012
• Metody dynamicznego modelowania i kontroli wahadła odwróconego z zastosowaniem pakietu Matlab–Simulink; inż. M. Samiec, 39 s., 02-2011

Recenzent lub członek komisji w czterech rozprawach habilitacyjnych

Recenzent prac doktorskich

• Variational principles for the control of multibody dynamics systems; Balint Bodor, 10-2025. Promotor: Dr Laszlo Bencsik, Budapest University of Technology and Economics
• Wybrane zagadnienia drgań i stabilności niejednorodnych belek Reddy'ego w skali nano; Piotr Jankowski, 02-2024. Promotor: Prof. Krzysztof K. Żur, Politechnika Białostocka
• Dynamika i stabilność układów niedosterowanych z wymuszeniem sprzężonym; Sebastian Korczak, 07-2016. Promotor: Prof. Piotr M. Przybyłowicz, Politechnika Warszawska

Granty i nagrody

• Nagroda SPRINGER NATURE Editorial Contribution Award 2025 (certyfikat)
• Nagroda Rektora Politechniki Łódzkiej wspierająca doskonałość naukową w ramach programu ''Inicjatywa Doskonałości – Uczelnia Badawcza'', 2021, '22, '23, '24
• Nagroda Dziekana Wydziału Mechanicznego za zaangażowanie w działalność zawodową, 2021, '23
• Wykonawca w projekcie badawczym nr UMO-2019/35/B/ST8/00980 przyznanym przez Narodowe Centrum Nauki, 2020–2024
• Koordynator części projektu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju nr POWR.03.05.00-00-ZR55/18-00 w ramach Zintegrowanego Programu Politechniki Łódzkiej na rzecz rozwoju regionu łódzkiego. Tytuł projektu: ''Eksperymentalne techniki analogowe i cyfrowe w pomiarach, analizie i sterowaniu systemami mechatroniki i automatyki przemysłowej'', 2019–2023
• Udział w programie NAWA ''STER – Internacjonalizacja szkół doktorskich'' realizowanym przez Politechnikę Łódzką, 2021–2023
• Zespołowa nagroda Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego za osiągnięcie dydaktyczne: publikację innowacyjnego podręcznika akademickiego (promocja) 3 grudnia 2018 (pdf)
• Grant dydaktyczny Politechniki Łódzkiej – I edycja. Jednoroczny projekt pt.: ''Rozwój metod dydaktycznych w nauczaniu programowania platform mikroprocesorowych do obliczeń i pomiarów z wykorzystaniem technologii Internetu i przetwarzania w chmurze'', 2018–2019 mechatronics-cloud.blogspot.com
• Członek stowarzyszony Sekcji Dynamiki Układów Komitetu Mechaniki Polskiej Akademii Nauk (2016–2020)
• Wiceprzewodniczący Międzynarodowej Konferencji ''Dynamical Systems – Theory and Applications'' (DSTA 2017–2019)
• Wykonawca w projekcie badawczym nr 2012/04/A/ST8/00738 przyznanym przez Narodowe Centrum Nauki, 2012–2016
• Wykonawca w projekcie badawczym nr 0040/B/T02/2010/38 przyznanym przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, 2010–2012
• Stypendium w ramach Programu Mistrz finansowanego przez Fundację na rzecz Nauki Polskiej. Tytuł projektu: ''Aktywne metody numeryczno-eksperymentalne w ochronie narządów ludzkich przed drganiami i uderzeniami'', 2010
• Nagrody Rektora Politechniki Łódzkiej za osiągnięcia naukowe i organizacyjne w latach 2007, 2009, 2012, 2014 i 2017
• Wyróżnienie pracy doktorskiej przez Radę Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej, 2003 (pdf)
• Grant promotorski nr 4 T11 005 22 na realizację pracy doktorskiej finansowany przez Komitet Badań Naukowych, 2002–2003

Członkostwo w radach czasopism i komitetach konferencji naukowych

• Journal of Vibration Testing and System Dynamics, redaktor naczelny
• International Journal of Dynamics and Control, redaktor prowadzący
• International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications, wiceprzewodniczący
• Mathematical and Computational Applications, członek rady redakcyjnej
• Journal of Nonlinear Sciences and Applications, członek rady redakcyjnej
• International Technical Committee of the Online Conferences on Nonlinear Dynamics and Complexity, NDC 2020-2021
• Scientific Committee of the International Conference, MARDiH 2019, członek komitetu naukowego

Recenzent w czasopismach naukowych

• Springer: Meccanica; International Journal of Dynamics and Control; Nonlinear Dynamics; Neural Computing and Applications; The European Physical Journal B, Journal of Vibration Engineering and Technologies; Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
• MDPI: Mathematical and Computational Applications; Energies; Sensors; Algorithms; Applied Sciences; Mathematics; Vibration; Electronics; Processes
• Elsevier: Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation; Physics Letters A; Applied Acoustics; Applied Mathematical Modelling; Mechanical Systems and Signal Processing; Journal of Sound and Vibration; Mathematical Biosciences; Physica A; Journal of the Franklin Institute; Chaos, Solitons & Fractals; Control Engineering Practice; Journal of Magnetism and Magnetic Materials (1)
• ASME: Computational and Nonlinear Dynamics
• Taylor & Francis: Mechanics Based Design of Structures and Machines
• AIP Publishing: Chaos: An Interdisciplinary Journal of Nonlinear Science
• L&H Scientific Publishing: Journal of Vibration Testing and System Dynamics
• Sage: Advances in Mechanical Engineering; IME, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science; Journal of Vibration and Control; International Journal for Numerical Methods in Engineering
• De Gruyter: International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation
• Wiley: Concurrency and Computation: Practice and Experience; ZAMM; International Journal of Robust and Nonlinear Control
• IEEE: Systems
• International Journal of Bifurcation and Chaos (World Scientific)
• Journal of Theoretical and Applied Mechanics (PTMTS)
• Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics (CUT)
• Archives of Electrical Engineering (PAS)
• Nature: Scientific Reports

Edytor wydań zwykłych i specjalnych czasopism naukowych

• ''Journal of Vibration Testing and System Dynamics'' (współedytorzy C. Steve Suh, Xian-Guo Tuo). L&H Scientific Publishing, USA. ISSN 2475-4811, Vol.(Issue): 9(4)–9(3)–9(2)–9(1)–8(4)–8(3)–8(2)–8(1)–7(4)–7(3)–7(2)–7(1)–6(4)–6(3)–6(2)
• ''DSTA-2021 Conference Books – Abstracts'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski). Wydawnictwo PŁ, Łódź, Polska 2021. ISBN 978–83–66741–20–1, 801 p., pdf–doi
• ''Computational Methods in Interdisciplinary Applications of Nonlinear Dynamics''. Mathematical and Computational Applications, 25(4) 62, Sept. 2020, doi
• ''Special Issue Dedicated to the 2019 DSTA Conference'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, J. M. Balthazar). Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, No. CND-20-1240, Aug. 2020, doi
• ''Applicable Solutions in Non-Linear Dynamical Systems'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak). Wydawnictwo PŁ, Łódź, Polska 2019. ISBN 978-83-66287-30-3, 586 p., doi–vol. 2
• ''Vibration Control and Stability of Dynamical Systems'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). Wydawnictwo PŁ, Łódź, Polska 2017, ISBN 978-83-935312-5-7, 618 p., vol. 1
• ''Mathematical and Numerical Aspects of Dynamical Systems Analysis'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). Wydawnictwo PŁ, Łódź, Polska 2017, ISBN 978-83-935312-6-4, 628 p., vol. 2
• ''Engineering Dynamics and Life Sciences'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). Wydawnictwo PŁ, Łódź, Polska 2017, ISBN 978-83-935312-4-0, 634 p., vol. 3
• ''Dyn. Syst. – Mathematical and Numerical Approaches'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). Wydawnictwo PŁ, Łódź, Polska 2015, ISBN 978-83-7283-706-6, 620 p., vol. 1
• ''Dyn. Syst. – Mechatronics and Life Sciences'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). Wydawnictwo PŁ, Łódź, Polska 2015, ISBN 978-83-7283-707-3, 626 p., vol. 2
• ''Dyn. Syst. – Control and Stability'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). Wydawnictwo PŁ, Łódź, Polska 2015, ISBN 978-83-7283-708-0, 628 p., vol. 3
• ''Experimental Investigations and Control of Mechanical Systems Dynamics'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz). Spec. Issue of the Int. J. of Dynamics and Control, Springer, 3(1) Mar. 2015, 15 papers, the issue. Preface in pdf, pp 195-197
• ''Dynamical Systems – Theory'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). The Łódź University of Technology Press, Łódź, Polska 2013, 523 p.
• ''Dynamical Systems – Applications'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). The Łódź University of Technology Press, Łódź, Polska 2013, 756 p.
• ''Modeling and Control of Mechanical/Biomechanical Systems'' (współedytor: J. Awrejcewicz). Spec. Issue of the Theoretical & Applied Mechanics Letters, Elsevier, 2(4) July 2012, 14 papers, the issue. Editorial in pdf
• ''Dynamical Systems – Analytical/Numerical Methods, Stability, Bifurcation and Chaos'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). The Łódź University of Technology Press, Łódź, Polska 2011, 317 p.
• ''Dynamical Systems – Nonlinear Dynamics and Control'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski). The Łódź University of Technology Press, Łódź, Polska 2011, 491 p.
• Proc. of 10th Conf. on ''Dynamical Systems – Theory and Applications'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak and J. Mrozowski) Łódź, Polska, Dec. 7-10 (DSTA-2009) 120 papers, 2 volumes, 1007 p.
• Proc. of 9th Conf. on ''Dynamical Systems – Theory and Applications'' (współedytorzy: J. Awrejcewicz and J. Mrozowski) Łódź, Polska, Dec. 17-20 (DSTA-2007) 113 papers, 2 volumes, 1022 p.

Członek rad i komisji w Politechnice Łódzkiej

• Komisja ds. Nagród i Wyróżnień dla doktorantów w dyscyplinie ''Inżynieria Mechaniczna'', 2021–2028
• Rada Programowa Kierunku Future Mobility, 2021–obecnie
• Rada Programowa Kierunku Automatyka i Robotyka, 2016–2028
• Komisja Programu SMART przy Wydziale Mechanicznym, 2024
• Komisja Rekrutacyjna w dyscyplinie ''Inżynieria Mechaniczna'' Międzydyscyplinarnej Szkoły Doktorskiej, 2019–2022
• Komisja Funduszu Młodych Naukowców & FU2N przy Wydziale Mechanicznym, 2020–2024
• Rada Dydaktyczna i Programowa Kierunku Mechatronika, 2012–2016

Działalność dydaktyczna towarzysząca

• European BEST Engineering Competition, EBEC ŁÓDŹ 2021 (28.04) EBEC National Round 2021 (27–29.05) jako ekspert w kategorii Case Study, 2021
• Wydziałowy Koordynator Programu Erasmus ds. międzynarodowej wymiany studentów kierunków Mechatronika (2012–2020) oraz Automatyka i Robotyka, 2021–obecnie
• Opiekun w ramach Team Project realizowanego w metodyce Problem Based Learning (PBL, 2014–2016) oraz Research PBL na IFE i WM PŁ, 2017–2025 z przerwami
• Opiekun specjalizacji Mechatronika, 2012–2016

Szkolenia i warsztaty

• ''Przeciwdziałanie dyskryminacji i mobbingowi w organizacji'', 15 marca 2024. Effect – Ośrodek Szkoleń i Informacji
• ''Zarządzanie uczelnią w kontekście odpowiedzialności za naruszenie dyscypliny finansów publicznych'', 19 września 2023. ASiPK
• ''Prowadzenie zajęć w trybie e-learningu'', 5–12 kwietnia 2019. Centrum E-Learningu Politechniki Łódzkiej
• ''Obliczenia wielkoskalowe (HPC) na klastrze obliczeniowym Blueocean'', 11 grudnia 2018. Centrum Komputerowe Politechniki Łódzkiej
• ''Rozwój kariery naukowej'', 29 listopada 2016. Politechnika Łódzka
• ''Jak skutecznie przygotować wniosek o grant Narodowego Centrum Nauki (NCN)'', 11 grudnia 2015. Wydawnictwo Naukowe PWN
• ''Zaangażowanie społeczne – popularyzacja nauki'', 27–28 października 2014. SKILLS – projekt FNP
• ''Warsztaty z programowania mikrokontrolerów Kinetis L (Freescale Semiconductor, Inc.)'', 19 kwietnia 2013. Farnell Element14 Polska
• ''Warsztaty dotyczące metody Problem Based Learning'', luty 2013 i 2014. Politechnika Łódzka
• ''Finansowanie współpracy naukowej przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego – projekty międzynarodowe współfinansowane'', 16 listopada 2012
• ''Komputerowe wspomaganie projektowania – Solid Edge'', 10 lutego 2012. Wydział Mechaniczny Politechniki Łódzkiej

Inna działalność

• Utworzenie bloga poświęconego realizacji projektu pt.: ''Rozwój metod dydaktycznych w nauczaniu programowania platform mikroprocesorowych do obliczeń i pomiarów z wykorzystaniem technologii Internetu i przetwarzania w chmurze'', od 2018 (mechatronics-cloud.blogspot.com)
• Projektant aplikacji internetowych w Google AppEngine w środowisku Python Flask
• Recenzent wniosków dotyczących wspierania innowacyjnych przedsięwzięć w Polsce w ramach Priorytetu I programu ''Program Operacyjny – Innowacyjna Gospodarka'' (2007–2013) – Wsparcie projektów B+R dla przedsiębiorców realizowanych przez jednostki naukowe (Narodowe Centrum Badań i Rozwoju)
• Recenzent wniosków dotyczących poprawy konkurencyjności polskiej gospodarki i przedsiębiorstw w ramach Priorytetu I programu ''Program Operacyjny – Innowacyjna Gospodarka'' (2007–2013) – Badania i rozwój nowoczesnych technologii (Departament Realizacji PO IG)

Prezentacje i udział w wydarzeniach naukowych

• 26th Int. Conf. on ''Computer Methods in Mechanics'', CMM-2025, Łódź Polska, 8-11 lipca 2025: prezentacja
• Open Scientific Lectures in K11: 11 marca 2025, 12 marca 2024, 7 marca 2023
• Dynamical Systems and Applications VI (DSA), 26-28 czerwca 2024: prezentacja
• Days of Applied Nonlinearity and Complexity (DANOC), On-line Conference, 12-14 stycznia, 2024: prezentacja–1.avi–cert
• 3rd "Int. Nonlinear Dynamics Conference", NODYCON 2023, Rzym Italia, 18-22 czerwca, 2023: 1. pdf–prezentacja (1.avi–2.avi), 2. pdf–prezentacja–cert
• 30th Conf. on ''Vibrations in Physical Systems'', Poznań Polska, 26-28 września 2022: prezentacja
• 16th Int. Conf. on ''Dyn. Syst. – Theory and Apps.'' On-line, Polska, 6-9 grudnia 2021: prezentacja
• 2nd Online Conf. on ''Nonlinear Dynamics and Complexity'', Portugalia, 4-6 września 2021: prezentacja
• 1st Online Conf. on ''Nonlinear Dynamics and Complexity'', USA, 23-25 listopada 2020: prezentacja–simulation
• 15th Int. Conf. on ''Dyn. Syst. – Theory and Apps.'' Łódź, Polska, 2-5 grudnia 2019: 1) prezentacja–1.avi, 2) plakat
• The Baltic University Programme, Rogów, Polska, 24-28 listopada 2019. Indywidualne konsultacje dla uczestników konferencji: Kurs dla doktorantów pn. ''Interdisciplinary-Multicultural-International'' – as an expert
• Joined 20th Int. Carpathian Control Conf. ICCC and 14th Int. Conf. MARDiH on ''Active Noise and Vibration Control Methods'', Kraków – Wieliczka, Polska, 26-29 maja 2019: prezentacja
• ''XIX Festival of Science, Technology and Art'', Łódź, Polska, 8-15 kwietnia 2019: prezentacja–jpg
• 14th Int. Conf. on ''Dyn. Syst. – Theory and Apps.'' Łódź, Polska, 11-14 grudnia 2017: 1) prezentacja, 2) plakat
• 13th Int. Conf. on ''Active Noise and Vibration Control Methods'', Kraków – Kazimierz Dolny, Polska, 12-14 czerwca 2017: prezentacja
• 9th Int. Conf. on ''Chaotic Modeling and Simulation'', University of London, UK, 23-26 maja 2016: prezentacja
• 13th Int. Conf. on ''Dyn. Syst. – Theory and Apps.'', Łódź, Polska, 7-10 grudnia 2015: prezentacja
• 12th Int. Conf. on ''Active Noise and Vibration Control Methods'', Kraków–Krynica-Zdrój, Polska, 8-11 czerwca 2015: prezentacja
• 2nd Int. Conf. of Polish Society of Biomechanics – ''Biomechanics 2014'', Łódź, Polska, 1-3 września 2014: prezentacja
• 2nd Int. Conf. on ''Mechatronics – Ideas For Industrial Apps.'', Łódź, Polska, 12-14maja 2014: prezentacja
• ''XIV Festival of Science, Technology and Art'', Łódź, Polska, 7-14 kwietnia 2014: prezentacja–jpg
• 12th Int. Conf. on ''Dyn. Systems – Theory and Apps.'', Łódź, Polska, 2-5 grudnia 2013: prezentacja
• 5th Int. Conf. on ''Scientific Aspects of Unmanned Mobile Objects'', Dęblin, Polska, 15-17 maja 2013: prezentacja
• 11th Int. Conf. on ''Dyn. Systems – Theory and Apps.'', Łódź, Polska, 5-8 grudnia 2011: prezentacja
• 1st Int. Conf. of Polish Society of Biomechanics – ''Biomechanics 2010'', Warszawa, Polska, 25-28 sierpnia 2010 (prezentacja)
• IUTAM Symp. on ''Dynamics, Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments'', Budapeszt, Węgry, 7-11 czerwca 2010: prezentacja
• 24th Symp. on ''Vibrations in Physical Systems'' Poznań–Będlewo, Polska, 12-15 maja 2010: prezentacja
• 10th Int. Conf. on ''Dyn. Systems – Theory and Apps.'', Łódź, Polska, 7-10 grudnia 2009: prezentacja
• Połączone konferencje ''MES-2009 and OUK-2009'', Pisz, Polska, 20-23 październik 2009: plakat
• 53rd IWK ''Prospects in Mech. Eng.'', TU Ilmenau, Niemcy, 8-12 września 2008: prezentacja
• 9th Int. Conf. on ''Dyn. Systems – Theory and Apps.'', Łódź, Polska, 17-20 grudnia 2007 (prezentacja)
• Pierwszy ''Polski Kongres Mechaniki'', Politechnika Warszawska, Polska, 28-31 sierpnia 2007: prezentacja
• 8th Int. Conf. on ''Active Noise and Vibration Control Methods'', Kraków–Krasiczyn, Polska, 11-14 czerwca 2007 (prezentacja)
• 21st Symp. on ''Vibrations in Physical Systems'', Poznań–Kiekrz, Polska, 26-29 maja 2004 (prezentacja)
• 7th Int. Conf. on ''Dyn. Systems – Theory and Apps.'', Łódź, Polska, 8-11 grudnia 2003 (prezentacja)
• 18th All-Polish Scientific-Didactic Conf. on ''Mechanisms and Machines Science'' Wrocław–Lądek-Zdrój, Polska, 18-20 września 2002 (prezentacja)
• 20th Symp. on ''Vibrations in Physical Systems'', Poznań–Błażejewko, Polska, 21-25 maja 2002 (prezentacja)
• 6th Int. Conf. on ''Dyn. Systems – Theory and Apps.'', Łódź, Polska, 10-12 grudnia 2001 (prezentacja)
• 4th German-Greek-Polish Symp. on ''Advances in Mechanics'', Warszawa–Pułtusk, Polska, 18-22 września 2001 (prezentacja)
• V ''Szkoła Analizy MOdalnej'', Kraków, Polska, 12-14 grudnia 2000 (prezentacja)
• 19th Symp. on ''Vibrations in Physical Systems'', Poznań–Błażejewko, Polska, 23-27 maja 2000 (plakat)

Wykłady zaproszone

• The Application of a Neural Network Based on a Physical Model of Rotational Tribological Contact for Determining Asymmetric Friction Law: International Conference on Nonlinear Science and Complexity (hybrid NSC 2024), Yibin, Sichuan, CHINA, 5-10 sierpnia (25-minut online invited talk, 6 sierpnia, Track 2, 3:00 pm), 2024 1.avi–pdf–cert
• Efficient and Brute-Force Numerical Algorithms for Computing Basins of Attraction: Analyzing Dynamical Systems with Different Complexity using Julia and Matlab: International Conference on Nonlinear Science and Complexity (hybrid ICNSC 2023), Istambuł Turcja, 10-15 lipca 2023 pdf–inv
• Badania Doświadczalne Wybranych Układów Mechatroniki na zaproszenie prof. W. Wojnicz z Instytu Mechaniki i Konstrukcji Maszyn Politechniki Gdańskiej, Polska, 28 czerwca 2023, część: I–II
• Selected Measurement Techniques of Mechanical Vibrations in Mechatronics Based on Optical Metrology: 1st International Conference Advances in 3OM, 13-16 grudnia 2021, Timisoara, Rumunia (on-line) pdf
• Numerical Techniques in the Analysis and Identification of a Less Complex Mechatronic Systems na zaproszenie Prof. M.A. Nowaka z Katedry Teorii Układów Złożonych Wydziału Fizyki, Astronomii i Nauk Stosowanych Uniwersytetu Jagiellońskiego, 17 stycznia 2019 pdf
• An experimental friction force model and some useful numerical experiment na zaproszenie Prof. K. Zimmermanna z Katedry Mechaniki Technicznej Uniwersytetu Technicznego w Ilmenau, 2008 pdf

Przewodniczący i organizator sesji na konferencjach naukowych

• Symposium-10-1. Organizator sesji (9 sierpnia, Track-1, 4:45 pm - 6:15 pm): Testing and Identification of Mechatronic Systems with Nonlinearties at Int. Conference on ''Nonlinear Science and Complexity'' (hybrid NSC 2024), Yibin, Sichuan, CHINA, 5-10 sierpnia 2024
• Sesja R2: 30th Conf. on ''Vibrations in Physical Systems'', Poznań Polska, 26-28 września 2022
• Sesje R26, R29: 16th Int. Conf. on ''Dyn. Systems – Theory and Apps.'' On-line, Polska, 6-9 grudnia 2021
• Sesja Symposium-9: Nonlinear Dynamics of Oscillatory Systems: 2nd Online Conference on ''Nonlinear Dynamics and Complexity'', Portugal, 4-6 października 2021
• Sesje S1-3 and R9: 15th Int. Conf. on ''Dyn. Systems – Theory and Apps.'' Łódź, Polska, 2-5 grudnia 2019
• 5. sesja: Joined 20th Int. Carpathian Control Conf. ICCC and 14th Int. Conf. MARDiH on ''Active Noise and Vibration Control Methods'', Kraków–Wieliczka, Polska, 26-29 maja 2019
• 4. sesja: 13th Int. Conf. on ''Active Noise and Vibration Control Methods'', Kraków – Kazimierz Dolny, Polska, 12-14 czerwca 2017
• 4. sesja (SCS4-1: "Bifurcation, Pendulum"): 9th Int. Conf. on ''Chaotic Modeling and Simulation'', University of London, UK, 23-26 maja 2016
• 3. sesja: 12th Int. Conf. on ''Active Noise and Vibration Control Methods'', Kraków–Krynica-Zdrój, Polska, 8-11 czerwca 2015
• 5. sesja: 2nd Int. Conf. on ''Mechatronics – Ideas For Industrial Apps.'', Łódź, Polska, 12-14 maja 2014

Publikacje

CZASOPISMA NAUKOWE

• ''Friction-induced interactions: acoustic emissions, vibrations, and wear – a multiscale review'', Nonlinear Dynamics, 2025, 113, str. 24101-24140 doi–IF
• ''Anomalies Classification in Fan Systems Using Dual-Branch Neural Networks with Continuous Wavelet Transform Layers: An Experimental Study'', Information, 2025, 16(2):71 (13 s.) doi–pdf–IF
• ''Approximate Analytical Approaches to Nonlinear Differential Equations: A Review of Perturbation, Decomposition and Coefficient Methods in Engineering'', Archives of Computational Methods in Engineering, 2025, 32(5), str. 2767-2798 doi–IF
• ''Magnetic Field Distribution and Energy Losses in a Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Under Stick-Slip Friction'', Energies, 2025, 18(1):191 (27 s.) doi–pdf–IF
• ''Variable-Length Pendulum-Based Mechatronic Systems for Energy Harvesting: A Review of Dynamic Models'', Energies, 2024, 17(14):3469 (36 s.) doi–pdf–IF
• ''An approximate analytical solution of a 4-DOF variable-length pendulum model'', Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2024, 62(3), str. 461-476 doi–pdf–IF
• ''Symmetry-Optimized Dynamical Analysis of Optical Soliton Patterns in the Flexibly Supported Euler–Bernoulli Beam Equation: A Semi-Analytical Solution Approach'', Symmetry, 2024, 16(7):849 (23 s.) doi–SI–pdf–IF
• ''An Experimental Electronic Board ADF339 for Analog and FPGA-Based Digital Filtration of Measurement Signals'', Electronics, 2024, 13(4):805 (17 s.) doi–SI–pdf–IF
• ''Friction modelling and the use of a physics-informed neural network for estimating frictional torque characteristics'', Meccanica, 2023, 58, str. 1885-1908, doi–pdf–IF
• ''A double variable-length pendulum with counterweight mass, kinematic excitation and electromagnetic forcing'', Nonlinear Dynamics, 2023, 111, str. 19723-19747, doi–pdf–IF
• ''Time-series machine learning techniques for modeling and identification of mechatronic systems with friction: A review and real application'', Electronics, 2023, 12(17):3669 (27 s.) doi–SI–pdf–IF
• ''Influence of weak structural vibrations on a machine-driven chain of mechanical oscillators with friction under varying normal forces'', Machines, 2023, 11(7):760 (23 s.) doi–pdf–IF
• ''Intelligent mechatronics in the measurement, identification, and control of water level systems: A review and experiment'', Machines, 2022, 10(10):960 (32 s.) doi–pdf–IF–cert
• ''On the modeling and simulation of variable-length pendulum systems: A review'', Archives of Computational Methods in Engineering, 2022, 29, str. 2397-2415 doi–pdf–IF
• ''Modeling, simulation, and analysis of a variable-length pendulum water pump'', Energies, 2021, 14(23) 8064 (20 s.) doi–pdf–IF
• ''Adaptive tracking PID and FOPID speed control of an elastically attached load driven by a DC motor at almost step disturbance of loading torque and parametric excitation'', Applied Sciences-Basel, 2021, 11(2):679 (19 s.) doi–pdf–IF
• ''Semiempirical identification of nonlinear dynamics of a two-degree-of-freedom real torsion pendulum with a nonuniform planar stick–slip friction and elastic barriers'', Nonlinear Dynamics, 2020, 100, str. 3215-3234 doi–pdf–IF
• ''Lyapunov exponents of early stage dynamics of parametric mutations of a rigid pendulum with harmonic excitation'', Mathematical and Computational Applications, 2019, 24(4):90 (16 s.) doi–pdf–IF
• ''Analytical and numerical study on a parametric pendulum with the step-wave modulation of length and forcing'', International Journal of Structural Stability and Dynamics, 2019, 19(5):1941006 (16 s.) doi–pdf–IF
• ''Near the resonance behavior of a periodically forced partially dissipative three-degrees-of-freedom mechanical system'', Latin American Journal of Solids and Structures, 2018, 15(5):e43 (12 s.) doi–LAJSS, pdf: 1 or 2–IF
• ''A fuzzy logic PI trajectory following control in a chaotically loaded real mechatronic dynamical system with stick-slip friction'', Journal of Vibration Testing and System Dynamics, 2018, 2(2), str. 91-107 doi–pdf
• ''Coupled oscillators in identification of nonlinear damping of a real parametric pendulum'', Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 98, str. 91-107 doi–pdf–IF
• ''Influence of frequency of excitation on bifurcational behavior of an experimental 2-DoF mechanical system with stick-slip friction'', Chaotic Modeling and Simulation, 4, 2016, str. 503-514, CMSIM–pdf
• ''Effectiveness of the sliding mode control in a two coupled discontinuous dynamical systems with dry friction'', Solid State Phenomena, 248: Active Noise and Vibration Control, 2016, str. 77-84, doi–website–1-pdf–2-pdf
• ''Modeling and parameter identification of vibrations of a double torsion pendulum with friction'', Acta Mechanica et Automatica, 2015, 9(4), str. 209-217 doi–De Gruyter–AMeA–pdf
• ''An overview of ATmega AVR microcontrollers used in scientific research and industrial applications'', Pomiary Automatyka Robotyka, 2015, 19(1), str. 15-20, PAR–doi–pdf
• ''Transient friction-induced vibrations in a 2-DOF model of brakes'', Journal of Sound and Vibration, 2015, 344, str. 297-312 doi–pdf–IF
• ''Time delays in numerical modeling of frontal thoracic blast pressure wave responses'', International Journal of Dynamics and Control, 2015, 3(1), str. 109-119, doi–pdf–simulation
• ''An approximation method for the numerical solution of planar discontinuous dynamical systems with stick-slip friction'', Applied Mathematical Sciences, 2014, 8(145), str. 7213-7238 doi–pdf
• ''Mathematical model, computer aided design and programming of a multifunctional flying object'', Aviation, 2014, 18(1), str. 28-39 doi–pdf–IF
• ''Application of Hénon method in numerical estimation of the stick–slip transitions existing in Filippov-type discontinuous dynamical systems with dry friction'', Nonlinear Dynamics, 2013, 73(1-2), str. 723-736 doi–pdf–IF
• ''Low-speed voltage-input tracking control of a DC-motor numerically modelled by a dynamical system with stick-slip friction'', Differential Equations and Dynamical Systems, 2013, 21(1-2), str. 3-13 doi–pdf
• ''Solution of the Kalman filtering problem in control and modeling of a double inverted pendulum with rolling friction'', Pomiary Automatyka Robotyka, 2013, 17(1), str. 63-70, PAR–pdf
• ''One-dimensional discrete LQR control of compression of the human chest impulsively loaded by fast moving point mass'', Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2011, 16(5), str. 2225-2229 doi–pdf–IF
• ''Reduction of deformation in a spring-mass realisation of human chest occurred after action of impact'', Journal of KONES, 2010, 17(1), str. 327-335, 1. pdf–2. pdf
• ''Numerical and experimental study of regular and chaotic motion of triple physical pendulum'', International Journal of Bifurcation and Chaos, 2008, 18(10), str. 2883-2915 doi–pdf–IF
• ''Occurrence of stick-slip phenomenon'', Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2007, 45(1), str. 33-40, link–PTMTS–pdf–IF
• ''Active control of two degrees-of-freedom building-ground system'', Archives of Control Sciences, 2007, 17(4), str. 357-372, link–pdf–IF
• ''Bifurcations of planar sliding homoclinics'', Mathematical Problems in Engineering, 2006, 85349 (13 s.) doi–link–pdf–IF
• ''Friction pair modeling by a 2-DOF system: numerical and experimental investigations'', International Journal of Bifurcation and Chaos, 2005, 15(6), str. 1931-1944 doi–pdf–IF
• ''On continuous approximation of discontinuous systems'', Nonlinear Analysis: Theory, Methods & Applications, 2005, 62(7), str. 1317-1331 doi–pdf–IF
• ''Analysis of dynamic systems with various friction laws'', Applied Mechanics Reviews – Transactions of ASME, 2005, 58(6), str. 389-411 doi–pdf–IF
• ''Stick-slip dynamics of a two-degree-of-freedom system'', International Journal of Bifurcation and Chaos, 2003, 13(4), str. 843-861 doi–pdf–IF
• ''Numerical analysis of self-excited by friction chaotic oscillations in two-degrees-of-freedom system using exact Hénon method'', Machine Dynamics Problems (currently, Machine Dynamics Research), 2002, 26(4), str. 9-20, link–pdf

MONOGRAFIE

• ''Modeling, Analysis and Control of Dynamical Systems with Friction and Impacts'' (współautorzy M. Fečkan i J. Awrejcewicz) World Scientific Series on Nonlinear Science, Series A: Vol. 92, World Scientific Publishing, Singapore 2018, 276 s., ISBN 978-981-3225-28-2, website–pdf-doi
• ''Dynamics of Mechatronics Systems: Modeling, Simulation, Control, Optimization and Experimental Investigations'' (współautorzy J. Awrejcewicz i D. Lewandowski) World Scientific Publishing, Singapore 2016, 356 s., ISBN 978-981-3146-54-9, link–pdf-doi
• ''Modelowanie i Optymalizacja Dyskretnych Układów Mechatronicznych'' (współautorzy D. Lewandowski i J. Awrejcewicz) Wydawnictwo PŁ, Łódź 2015, 193 s. ISBN 978-83-7283-690-8, zob. na CYBRA
• ''Metody Numeryczne Rozwiązywania, Analizy i Kontroli Nieciągłych Układów Dynamicznych'', Zeszyty Naukowe Wydawnictwa PŁ, Nr 1151, Łódź 2013, 117 s. ISSN 0137-4834, zob. na CYBRA
• ''Matematyczne i Numeryczne Metody Analizy Bifurkacji i Dynamiki Chaotycznej Układów Mechanicznych z Tarciem i Uderzeniami'' (współautorzy J. Awrejcewicz, Yu. Pyryev i G. Kudra) Wydawnictwo PŁ, Łódź 2006, 110 s. ISBN 83-7283-173-4, zob. na CYBRA

MATERIAŁY MIĘDZYNARODOWYCH KONFERENCJI

• ''Drive-by-wire of a converted into electric car Syrena 105 enabling Hardware-In-Loop tests of driving'', Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, Perspectives in Dynamical Systems I — Applications, vol 453, str. 15-25, Springer Cham, 2024. 16th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA), Łódź, 6-9 gru. 2021, doi-chapter–doi-edited-book.
• ''Experimental dynamical analysis of a mechatronic analogy of the human circulatory system'', Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, Perspectives in Dynamical Systems III: Control and Stability, vol 364, str. 173-185, Springer Cham, 2022. 15th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA), Łódź, 2-5 gru. 2019, doi
• ''Analysis of dynamical response of a Stewart platform operating in six degrees of freedom'', Theoretical Approaches in Nonlinear Dynamical Systems, str. 383-392, Wydawnictwo PŁ, Łódź, 2019, 15th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA), Łódź, 2-5 gru. pdf– doi
• ''A mechatronic experimental system for control of fluid level in LabVIEW'', 20th International Carpathian Control Conference, str. 1-6, IEEE Xplore, 2019, doi– pdf
• ''Mathematical models of two parametric pendulums with modulated length'', 14th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 11-14 gru. 2017, Łódź (Polska) opublikowano w Mathematical and Numerical Aspects of Dynamical Systems Analysis. Wydawnictwo PŁ, Łódź, 2017, str. 449-458, doi–pdf
• ''Experimental investigation of a human-like rig cage model subjected to an impact load'', 14th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 11-14 gru. 2017, Łódź (Polska) opublikowano w Engineering Dynamics and Life Sciences. Wydawnictwo PŁ, Łódź, 2017, str. 529-540, pdf
• ''Impact of varying excitation frequency on the behaviour of 2-DoF mechanical system with stick-slip vibrations'', Springer Proceedings in Mathematics & Statistics, Dynamical Systems: Theoretical and Experimental Analysis, Łódź, Polska, 2016, str. 187-199, doi-chapter–doi-edited-book–próbka–pdf
• ''Identification of a non-linear damping coefficient characteristics in the free decay test of a single pendulum with friction'', 13th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 7-10 gru. 2015, Łódź, opublikowano w Dynamical Systems – Mechatronics and Life Sciences, Wydawnictwo PŁ, Łódź, 2015, str. 23-36, doi–pdf
• ''Modeling and parameter identification of vibrations of a double torsion pendulum with friction'', 3rd International Conference on Mechatronics – Ideas for Industrial Applications, 11-13 maj 2015, Gdańsk (Polska) 8 p. on USB disc, rozszerzone tutaj: doi–De Gruyter–AMeA–pdf
• ''Experimental verification of the Takagi-Sugeno fuzzy logic PI controller in stabilization of angular velocity of a DC motor subject to irregular loading'', 3rd International Conference on Mechatronics – Ideas for Industrial Applications, 11-13 maj 2015, Gdańsk (Polska) 8 s. na dysku USB, pdf
• ''Analog electronic test board for an estimation of time characteristics of the basic elements of automatic control systems'', 2nd International Conference on Mechatronics – Ideas for Industrial Applications, 12-14 maj 2014, Łódź, Springer Series: Advances in Intelligent Systems and Computing 317, 2015, str. 111-124, doi–pdf
• ''Programming and computer simulation of an experimental station for automatic launching of badminton shuttlecocks'', 2nd International Conference on Mechatronics – Ideas for Industrial Applications, 12-14 maj 2014, Łódź Springer Series: Advances in Intelligent Systems and Computing 317, 2015, str. 65-80, doi–pdf
• ''Modeling of time delays in numerical solution of an uncertain large-scale system'', 12th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 2-5 gru. 2013, Łódź. Dynamical Systems – Applications, Wydawnictwo PŁ, 2013, str. 515-526, pdf
• ''Efficiency of a PLC-based PI controller in stabilization of a rotational motion affected by the chaotic disturbances'', 12th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 2-5 gru. 2013, Łódź (Polska) opublikowano w Dynamical Systems – Applications, Wydawnictwo PŁ, 2013, str. 173-184, pdf
• ''Dynamic modelling of an unicycle with the drive assistance system'', 1st International Conference on Mechatronics – Ideas for Industrial Applications, 16-18 maj 2012, Warszawa 6 s. na CD-Rom, rozszerzone tutaj: pdf
• ''Control of periodically changing rotational velocity of a DC-motor modeled by a dynamical system with stick-slip friction'', 11th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 5-8 gru. 2011, Łódź. Dynamical Systems – Nonlinear Dynamics and Control, Wydawnictwo PŁ, 2011, str. 163-170, 1. pdf–2. pdf
• ''On the performance index optimization of a rheological dynamical system via numerical active control'', IUTAM Symposium on Dynamics Modeling and Interaction Control in Virtual and Real Environments, 7-11 cze. 2010, Budapest, Springer Netherlands, IUTAM Bookseries 30, 2011. str. 185-195, doi–pdf
• ''Active control of a rheologically modelled human chest with the use of LQR method'', Proceedings of 10th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 7-10 gru. 2009, Łódź (Polska) str. 867-872, rozszerzone tutaj: pdf
• ''Simple control of a 2-DOF mechanical system with an approximated frictional discontinuity and stochastic kinematic excitation'', 53rd IWK Prospects in Mechanical Engineering, 8-12 wrz. 2008, Ilmenau (Niemcy), str. 1-16 (na CD-ROM), link–pdf
• ''Some bifurcations of a floating sliding region'', Proceedings of 9th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 17-20 gru. 2007, Łódź (Polska) str. 631-640, pdf
• ''Active control of a two degrees-of-freedom building-ground system'', Proceedings of 8th International Conference on Active Noise and Vibration Control Methods, 11-14 cze. 2007, Kraków – Krasiczyn (Polska) str. 136-145, pdf
• ''Chaos in a three degrees-of-freedom mechanical system: experimental and numerical investigations'', Proceedings of 11th Int. Conference on Vibration Engineering, 27-30 wrz. 2005, Timisoara (Rumania) str. 103-108, pdf
• ''Sliding solutions of a simple two degrees-of-freedom dynamical system with friction'', Proc. of 5th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC) 7-12 sie. 2005, Eindhoven (Holandia) str. 277-282, pdf
• ''Numerical and experimental study of regular and chaotic behavior of triple physical pendulum'', Proceedings of 5th EUROMECH Nonlinear Dynamics Conference (ENOC) 7-12 sie. 2005, Eindhoven (Holandia) str. 1817-1824, pdf
• ''Mathematical modeling and simulation of a girling duo-servo brake'', 30th Jubilee International Conference: Summer School on Applications of Mathematics in Engineering and Economics (AMEE) 7-11 cze. 2004, Technical University of Sofia, Sozopol (Bulgaria) str. 219-226, pdf
• ''Occurrence of stick-slip phenomenon in a real laboratory rig'', Proceedings of 7th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 8-11 gru. 2003, Łódź (Polska) str. 131-138, 1. pdf–2. pdf
• ''Numerical and experimental investigations of simple nonlinear system modeling a girling duo-servo brake mechanism'', Proceedings of Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference of ASME (DETC) 2-6 wrz. 2003, Chicago (Illinois) USA, str. 1491-1497, pdf
• ''Modeling and simulation of non-smooth mechanical systems'', Proceedings of 4th International Conference on Physics and Control 2003 (PHYCON) IEEE Computer Society, 20-22 sie. 2003, Saint Petersburg, Russia, Vol. 4, str. 1147-1158, doi–pdf
• ''Stability investigation using gradient method to solve nonlinear algebraic system equations'', Proceedings of 6th International Conference on Dynamical Systems – Theory and Applications (DSTA) 10-12 gru. 2001, Łódź (Polska) str. 173-178, pdf
• ''Stick-slip phases in a system with friction'', Proceedings of Euroconference on Computational Mechanics and Eng. Practice, 19-21 wrz. 2001, Szczyrk (Polska) str. 114-119, pdf
• ''Stick-slip dynamics of a two-degree-of-freedom system'', Proceedings of Design Engineering Technical Conference and Computers and Information in Engineering Conference DETC''01 ASME, 9-12 wrz. 2001, Pittsburgh (Pennsylvania) USA, 9 s. pdf

MATERIAŁY POLSKICH KONFERENCJI

• ''Magnetic levitation of a light cylindrical-shape mass with control of damping of the transition-state vibrations'', Proc. of 24th Symp. on Vibrations in Physical Systems, 12-15 maj 2010, Poznań – Będlewo (Polska) str. 301-306 pdf
• ''Bifurcations of solutions around a floating sliding region of the 1-DOF dynamical system with harmonical excitation'' (in Polish), 1st Congress of Polish Mechanics, str. 28-31 sie. 2007, Warszawa (Polska) 1-9 (Nr P0053, na CD-Rom) pdf
• ''Bifurcations of both sliding phase and periodic orbits in a two-dimensional mechanical system'', Proc. of 11th Scientific Conf. on Vibro-Acoustics and Vibro-Technics, WIBROTECH 2005, 3-4 lis. 2005, Warszawa (Polska) str. 17-26
• ''Experimental modeling and simulation of a duo-servo brake mechanism'', Proc. of 21st Symp. on Vibrations in Physical Systems, 26-29 maj 2004, Poznań – Kiekrz (Polska) str. 75-78
• ''The time series modification after calculating of Lyapunov exponents'', Proc. of 18th Polish Scientific Conf. on Theory of Machines and Mechanisms, Wrocław – Lądek-Zdrój (Polska) 18-20 wrz. 2002. Contributed in Scientific Research of The Department of Construction and Machines Exploitation, Technical University Press 85(25) Wrocław (Polska) 2002, str. 35-40, ISSN 0324962X, pdf–link
• ''Chaos and hyper-chaos in a self-excited system of two degrees-of-freedom with friction'', Mat. konferencyjne V. Szkoły Analizy Modalnej, 12-14 gru. 2000, Kraków (Polska) str. 15-24

STRESZCZENIA I ROZDZIAŁY W KSIĄŻKACH

więcej...

Pewne metody komputerowe

Wybrane wykłady

Analiza i optymalizacja układów mechatronicznych i mikrosystemów MT WEEiA (II) od 2024 r.