Laboratorium mechatroniki I (2M339)
Opiekun: prof. dr hab. inż. P. Olejnik
Stanowisko |
Materiały |
|
LAB 1A. Dobór parametrów regulatora PID w układzie dwuosiowej stabilizacji kamery zamocowanej do gimbala napędzanego silnikami BLDC. |
||
|
||
LAB 3. Regulacja poziomu cieczy w układzie dwóch połączonych zbiorników wypełnionych wodą |
||
LAB 4. Sterowanie urządzeniami mechatronicznymi i przesyłanie danych na stanowisku do testowania mikrokontrolerów Arduino UNO |
||
LAB 5. Projektowanie układów arytmetyczno-logicznych przy użyciu zestawu do badania układów cyfrowych CPLD/FPGA |
||
LAB 6. Systemy analogowego modelowania i sterowania liniowych układów dynamicznych |
||
LAB 7. Odpowiedzi statyczne i dynamiczne na stanowisku laboratoryjnym KL-210 do badania pod-stawowych układów elektrycznych/elektronicznych |
||
LAB 8. System mechatroniczny do obserwacji i badania tarcia ślizgowego (cz. A i B) |
||
LAB 9. Pomiary i przetwarzanie sygnałów elektrycznych w układach mechatronicznych |
||
LAB 10. Analogowy układ regulacji automatycznej we współpracy z regulatorem cyfrowym |
||
LAB 11. Wybrane układy elektroniczne filtrów sygnałów analogowych i cyfrowych w pomiarach i automatyce |
||
LAB 12. Dobór parametrów regulatora PID układu regulacji trajektorii położenia i prędkości liniowego silnika synchronicznego z magnesami trwałymi pod zmiennym obciążeniem ciernym |
||
LAB 13. Rejestracja i analiza trajektorii czasowych drgań mechanicznych wahadła torsyjnego z tarciem w odpowiedzi na wymuszenie quasi-sinusoidalne |
W przygotowaniu | |
LAB 14. Sterowanie położeniem kamery osadzonej na dwuosiowym gimbalu zintegrowanym z ramieniem robotycznym |
W przygotowaniu | |
LAB 15. Sterowanie położeniem trójosiowego gimbala z luzami |
W przygotowaniu | |
0
Laboratorium mechatroniki II (2M323)
Opiekun: dr inż. G. Wasilewski
Stanowisko |
Materiały |
|
Pojedyncze stanowisko z komputerem, kartą pomiarową, sterowanym zasilaczem, |
|
|
Wahadło fizyczne |
|
|
0
Laboratorium mechaniki (2M336)
Opiekun: dr inż. K. Witkowski
Stanowisko |
Materiały |
|||
| 1 |
Stanowisko do badania reakcji podporowych w statycznych układach płaskich |
|||
| 2 |
Automatyczna równia pochyła do badania współczynników tarcia suchego |
|||
| 3 |
Uniwersalne rekonfigurowalne stanowisko do badania układów oscylatorów mechanicznych: o 1 i wielu stopniach swobody, wymuszonych siłowo i parametrycznie, z nieliniowymi sprężynami magnetycznymi i uderzeniami. |
|
||
| 3A |
|
|||
| 3B |
|
Publikacja 4 | ||
| 3C |
|
Publikacja | ||
| 3D |
|
Publikacja | ||
| 3E |
|
Publikacja | ||
| 4 |
A. Badanie momentów bezwładności metodą wahadła |
|||
| 5 |
A. Badanie trzech prędkości krytycznych |
Sprawozdanie | ||
| 6 |
A. Badanie drgań własnych i wymuszonych belki |
Sprawozdanie | ||
| 7 |
Badanie drgań swobodnych |
Sprawozdanie | ||
| 8 |
Badanie zależności pomiędzy siłami w cięgnach hamulca w równowadze granicznej |
Sprawozdanie | ||
| 9 |
Podwójne wahadło przestrzenne z przegubami Cardana-Hooka do badań: |
Publikacja | ||
| 10 |
A. Badanie i rejestracja postaci drgań układu połączone z obserwacją zjawiska przekazywania energii |
Sprawozdanie | ||
| 11 |
A. Badanie dynamiki bifurkacyjnej potrójnego wahadła fizycznego |
|||
| 12 |
Badanie momentu magnetycznego w funkcji kąta względnego ogniw |
|||
| 13 |
A. Badanie dynamiki bifurkacyjnej wahadła wymuszonego poziomo silnikiem prądu stałego za pośrednictwem mechanizmu korbowo-wodzikowego, z możliwością wprowadzenia oddziaływań magnetycznych |
|||
| 14 |
A. Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych prądów, częstotliwości i wypełnienia sygnału załączania |
|||
| 15 |
A. Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych opcji: a) wahadła badane jako pojedyncze lub połączone podatnie, b) pomiary dla różnych prądów, częstotliwości, wypełnienia sygnału załączania |
Publikacja | ||
| 16 |
Ćwiczenie 1: „Badanie ruchu swobodnego wahadła fizycznego łożyskowanego aerostatycznie.” |
|||
| 17 |
A. Badanie rezonansu parametrycznego pojedynczego wahadła |
|||
| 18 |
Samowzbudny układ drgający z wymuszeniem bezwładnościowym, wykorzystujący łożyska aerostatyczne pozwalający na badanie dynamiki układu o jednym, dwóch lub trzech stopniach swobody odpowiednio z: |
0
Laboratorium automatyki (2M331)
Opiekun: dr inż. K. Polczyński
Stanowisko |
Materiały |
|
1. Obsługa oscyloskopu i generatora sygnałów |
||
2. Badanie podstawowych członów automatyki |
||
3. Badanie układ regulacji ciągłej |
||
4. Badanie układ regulacji nieciągłej |
||
5. Badanie układu nadążnego |
||
6. Badanie kombinacyjnych i sekwencyjnych układów logicznych |
||
7. Badanie automatu Moore'a |
||
8. Badanie hazardu statycznego w układach kombinacyjnych i sekwencyjnych |
||
9. Opracowanie sterowania podajników taśmowych przy użyciu sterownika PLC |
||
10. Projektowanie wizualizacji systemu transportującego przy użyciu panelu operatorskiego HMI firmy Weintek w środowisku EasyBuilder 8000 |
||
11. Badanie sterowania i dynamiki modelu windy |
||
12. Sterowanie silnikami krokowymi |
||
13. Analiza systemu mechatronicznego do cięcia cięgna |
||
14. Sterowanie sygnalizacja świetlną |
|
|
15. Kompensacja nieidealności transmisji przekładni pasowej w układzie z silnikiem krokowym i enkoderem |
|
|
0
Laboratorium biomechaniki (2M337)
Opiekun: dr B. Zagrodny
Stanowisko |
Materiały |
|
EKG serca, rejestracja sygnały elektrycznych pochodzących z ciała człowieka |
||
Przewodnictwo powietrzne i kostne, audiometria mowy |
||
Resuscytacja krążeniowo-oddechowa RKO |
|
|
Pomiar i diagnostyka żylnego i tętniczego ciśnienia krwi |
||
Osłuchiwanie płuc I i II tonu serca, badanie tętna, szumy płucne |
||
Kamera termowizyjna |
||
Reakcje podłoża w trakcie chodu, biegu, analiza stabilności postawy R |
||
Optoelektroniczny system analizy i rejestracji ruchu |
||
Sterowanie w układzie pneumatycznym, elektrozawory, układ sterowania |
||
Badanie charakterystyk mięśni pneumatycznych (pierzastych) |
||
Elektromiografia powierzchniowa: Funkcjonowanie układu mięśniowego, współpraca mięśni jedno- i wielostawowych, kompensacja i stabilizacja ruchu |
||
Wyznaczanie środka ciężkości ciała człowieka |
||
Zastosowanie algorytmu ruchy wijącego się węża |
||
Badanie mechanizmu kroczącego po różnych podłożach |
||
Programowanie chodu |
||
Badanie zakresu ruchu kończyn i przestrzeni roboczej metodą SFTR |
||
Spirometr |
||
Badanie wytrzymałości oczodołu czaszki |
||
0
Laboratorium informatyki (2M135)
Opiekun: dr inż. M. Ludwicki
0
Laboratorium hexapoda (2M323)
Opiekunowie: prof. dr hab. inż. P. Olejnik
dr inż. G. Wasilewski
0
Pracownia projektów studenckich (2M133)
Opiekunowie: dr inż. A. Wijata
mgr. inż. M. Kaźmierczak
0
Warsztat mechaniczny (2M131)
Opiekunowie: dr inż. A. Wijata
mgr. inż. M. Kaźmierczak
0
Warsztat elektryczny (2M132)
Opiekunowie: dr inż. A. Wijata
mgr inż. M. Kaźmierczak
0
Sala konferencyjna (2M334)
Opiekun: dr M. Bednarek
0