Zrealizowane prace dyplomowe

Prace dyplomowe magisterskie i inżynierskie zrealizowane przez studentów:

• Analiza chodu z wykorzystaniem obwodu opartego na IMU i algorytmu Pythona (2024);  Daniela Duran
• Analiza przebiegów czasowych odpowiedzi układów dynamicznych z wykorzystaniem sieci neuronowych (2024); C. Pałczyński
• Eksperymentalny układ mechatroniczny do analizy dynamiki oscylatorów sprzężonych wymuszanych tarciem (2024); M. Mydłowski
• Modernizacja stanowiska laboratoryjnego modelu windy (2024); P. Ślązak
• Opracowanie oprogramowania i budowa stanowiska testowego dla prostego manipulatora sterowanego systemem przechwytywania ruchu (2024); J. Koziński
• Projekt miejskiej hulajnogi elektrycznej (2024); M. Grzegorczyk
• Projekt rotora antenowego do zastosowań komunikacji satelitarnej (2024); H. Galiński
• Sterowanie napędem pasowym w procesie stabilizacji dynamiki układu elastycznie sprzężonych ciał stałych wzbudzanych tarciem (2024); K. Kozieł
• Symulacje numeryczne i weryfikacja doświadczalna odpowiedzi filtrujących układów elektronicznych opartych na wzmacniaczach operacyjnych (2024); A. Wiliński
• Zautomatyzowanie procesu wyrzutu pocisku za pomocą mechanizmu trebusza (2024); C. Makowski

• Analiza biomechaniczna ruchu w siłowych sportach olimpijskich za pomocą systemu optoelektronicznego (2023);  B. Sucharzewski 
• Programowanie ruchu ramienia robotycznego o trzech stopniach swobody z wykorzystaniem programatora wizyjnego (2023); M. Grala
• Projekt i budowa uniwersalnego układu rejestracji i aproksymacji charakterystyki oddziaływania cewka-magnes dla stanowisk z wahadłami (2023); M. Purgat
• Projekt i wykonanie układu sterowania cewkami i rejestracji ruchu wahadła łożyskowanego aerostatycznie. (2023); M. Mękarski
• Sterowanie wybranymi zmiennymi stanu manipulatora trójogniwowego poddanego zewnętrznym impulsom zakłócającym (2023); M. Rożniata
• Wybrane układy elektroniczne filtrów sygnałów analogowych i cyfrowych w pomiarach i automatyce (2023); C. Pałczyński

• Aktywna orteza (2022); S. Burbul
• Budowa i badanie odpowiedzi czasowych wahadłowego układu cięgnowego o wielu stopniach swobody (2022); K. Pepa
• Chwytak o podobieństwie funkcjonalnym do ludzkiej ręki (2022); F. Ołdak
• Numeryczna analiza właściwości dynamicznych modelu uchwytu tłumiącego drgania przy użyciu stalowych lin antywibracyjnych (2022); I. Koszek
• Opracowanie koncepcji napędu i systemu przeciwdziałającego kolizji dla wózka dziecięcego (2022); M. Jędraszczyk
• Opracowanie systemu automatycznej kontroli warunków wzrostu roślin, współpracującego z urządzeniem mobilnym (2022); D. Bryszewski
• Projekt i budowa stanowiska dydaktycznego do laboratorium układów logicznych (2022); B. Sieradzki
• Zaprojektowanie i realizacja systemu zadawania parametrów ruchu pojazdu za pomocą gestu (2022); M. Groszek

• Artificial Muscles in Biomechatronical Applications (2021); P. Zuchmanski
• Badanie i analiza dynamiki drgań rzeczywistego wahadła poddanego oddziaływaniu nieregularnych sił sprężystych (2021); M. Cebulak
• Badanie regularności sygnałów biomechanicznych podczas chodu na bieżni (2021); K. Ostrowska
• Badanie wpływu drgań konstrukcji o względnie wysokich częstotliwościach na dynamikę ruchu typu utwierdzenie-poślizg (2021); A. Górniak vel Górski
• Ground Reactions during Changing the Direction of Movement (2021); K. Olejnik
• Mechatroniczne metody określania zmian temperatury skóry nad mięśniami szkieletowymi podczas wykonywania wybranych ćwiczeń; (2021); D. Staszczyk
• Multimodalne pozyskiwanie energii za pomocą nieliniowego oscylatora z możliwością samowzbudzenia w polu elektromagnetycznym (2021); B. Tyran
• Opracowanie metody rozpoznawania gestów w procesie pomiarów motion capture (2021); B. Bracik
• Projekt protezy stawu kolanowego ze wspomaganiem hydraulicznym (2021); K. Maminski
• Projekt stanowiska pomiarowego do badań odporności siedzeń samochodowych na wibracje (2021); J. Szefliński
• Projektowanie układów arytmetyczno-logicznych przy użyciu zestawu do badania układów cyfrowych CPLD/FPGA (2021); M. Grala
• Sterowanie bioniczną protezą dłoni za pomocą sygnału elektromiograficznego (2021); J. Sencerek
• Sterowanie urządzeniami mechatronicznymi i przesyłanie danych na stanowisku laboratoryjnym do testowania mikrokontrolerów Arduino UNO (2021); R. Bartczyk
• Wahadło fizyczne wymuszane okresową charakterystyką moment obrotowy - kąt obrotu (2021); P. Drużny
• Wykorzystanie skanera 3D do pomiarów antropometrycznych (2021); K. Pietrzak

• Analiza i prezentacja danych pomiarowych z systemu motion capture (2020); A. Słodownik
• Analogowy układ regulacji automatycznej we współpracy z regulatorem cyfrowym (2020); J. Jabłoński
• Badanie czujników MEMS do rejestracji dynamiki ruchu obrotowego (2020); M. Pardej
• Kontrola ruchu na skrzyżowaniu drogowym przy użyciu współpracujących mikrokontrolerów (2020); M. Laufer
• Influence of Mechanical Properties of Footwear on Human Gait (2020); J. Nykiel
• Mechatroniczne metody określania efektów ćwiczeń kalistenicznych (2020); M. Walczak
• Mechatroniczny system zwiększający bezpieczeństwo i komfort jazdy motocyklisty (2020); M. Poturalski
• Numeryczne i eksperymentalne badania dynamiki sprężystego wahadła z magnesem neodymowym, łożyskowanego areostatycznie (2020); E. Ogińska
• Opracowanie narzędzia wykorzystującego system motion capture do rejestracji wymiarów dużych obiektów (2020); A. Kozłowski
• Pomiary małych kątów obrotu rzeczywistego wahadła fizycznego wymuszanego w sposób nieregularny (2020); M. Brzozowski
• Programowanie trajektorii położeń dyskretnych końcówki ramienia robotycznego napędzanego silnikami krokowymi (2020); P. Rogala
• Projekt protezy kończyny dolnej po amputacji powyżej kolana (2020); M. Bosiak
• Prototyp bionicznej protezy kończyny górnej opartej na platformie Arduino i wykonanej w technologii przyrostowej (2020); D. Zimoń
• Sterowanie dynamiką ruchu ciała stałego lewitującego w polu magnetycznym (2020); M. Stawowski
• Wpływ deformacji mechanicznej na zachowanie elektromagnetyczne anteny PIFA (2020); K. Szymańska

• Biomechanics and recognition of foot defects – system for self-diagnosis and correction (2019); K. Szczepaniak
• Konstrukcja ortezy z automatyczną stabilizacją stawu kończyny dolnej człowieka (2019); B. Zarębski
• Laboratoryjny system testujący jakość stabilizacji położeń kątowych dwuosiowego gimbala poddanego okresowemu wymuszeniu punktu zawieszenia (2019); B. Murlyk
• Obserwacja krótkotrwałych stanów poślizgu i utwierdzenia w układzie dynamicznym z tarciem suchym (2019); M. Kamińska
• Opracowanie metody synchronizacji urządzeń pomiarowych rejestrujących chód człowieka (2019); Ł. Sobociński
• Projekt zautomatyzowanego stanowiska do pomiaru wybranego detalu produkcyjnego (2019); E. Ogińska
• Project of canine artificial limb (2019); D. Pacel
• Stanowisko laboratoryjne technik pomiarowych w układach mechatronicznych (2019); Ł. Kuźnicki

• An orthosis of the human knee maintaining the biological axis of rotation (2018); K. Tułacz
• Analiza dynamiki modelu układu krwionośnego na stanowisku doświadczalnym (2018); F. Wiądzkowicz
• Analysis of the influence of footwear on ground reaction (2018); M. Klepczyńska
• Badania eksperymentalne i numeryczne układu nieliniowego o 2 stopniach swobody ze wzbudzeniem parametrycznym i elektromagnetycznym (2018); K. Polczyński
• Bioniczna proteza stopy (2018); M. Mikołajczyk
• Dynamika nieliniowa dwóch nieliniowych oscylatorów sprzężonych polem elektromagnetycznym (2018); M. Wojna
• Elaboration of technology for manufacturing a lower limb prosthesis socket using additive method (2018); D. Zimoń
• Kontrola ruchu na skrzyżowaniu drogowym przy użyciu techniki Finite State Machine (2018); J. Grzelak
• Łyżka łagodząca efekty drżenia rąk (2018); M. Lewandowska
• Measurements and design of the exoskeleton of the human ankle joint (2018); Z. Lisowska
• Projekt i wykonanie wieloosiowej platformy do badania stabilności układów dynamicznych (2018); R. Nowakowski
• Projekt układu zapobiegającego blokowaniu się kół roweru w trakcie hamowania (2018); P. Matys
• Przegub kolanowy do zastosowań protetycznych (2018); B. Angiel
• Robot inspekcyjny (2018); M. Stawowski
• Staw skokowy protezy kończyny dolnej człowieka (2018); M. Stoczkiewicz
• Urządzenie do automatycznej asekuracji podczas wykonywania wybranych ćwiczeń wielostawowych (2018); M. Kubas

• Analiza zjawisk zachodzących w szczęce człowieka (2017); T. Wijata
• Bioniczny robot kroczący wzorowany na gąsiennicach gatunku Geometriade (2017); C. Miśkiewicz
• Biomechanics of the rock step in irish dance – analisys and injury ptevention (2017); M. Muszelska
• Egzoszkielet kończyn dolnych człowieka. (2017); A. Anderwald
• Konstrukcja i rejestracja ruchu wahadeł fizycznych połączonych podatnym elementem i wymuszanych zmiennym polem magnetycznym (2017); K. Polczyński
• Mechatroniczne systemy poprawiające bezpieczeństwo rowerzysty (2017); S. Grof
• Model kończyny dolnej człowieka o podobieństwie funkcjonalnym i konstrukcyjnym (2017); J. Palmowski
• Synteza układów regulacji metodą linii pierwiastkowych – podejście klasyczne i nowoczesne (2017); M. Rogoziński
• System sterowania egzoszkieletem (2017); M. Krain
• Podwójne wahadło fizyczne z oddziaływaniem magnetycznym - badanie ruchu, projektowanie i budowa układu do pomiaru sił magnetycznych (2017); M. Wojna
• Projekt inteligentnego systemu ochrony pojazdów (2017); M. Woźniak
• Projekt systemu dynamicznego odciążania pacjenta do zastosowań w badaniu egzoszkieletu (2017); S. Zarzycki
• Układ do pomiaru rozkładu ciśnienia pod stopami (2017); N. Michalik

• Konstrukcja i rejestracja ruchu wahadła fizycznego z magnesem wymuszonego zmiennym polem magnetycznym (2016); M. Tyborowski
• Modernizacja wahadła parametrycznego wymuszonego silnikiem prądu stałego, z układem magnesów i sterowanych cewek (2016); M. Kaźmierczak
• Opracowanie koncepcji systemu mechatronicznego, poprawiającego bezp[ieczeństwo motocyklisty w ruchu miejskim i pozamiejskim (2016); M. Felsztukier
• Projekt konstrukcji protezy stawu kolanowego (2016); B. Angiel
• Projekt i wykonanie prototypu układu optycznej transmisji sygnału położenia kątowego (2016); W. Wasilewski
• Projekt symulatora maszyny papierosowej wraz z systemem sterowania binarnego (2016); D. Bonikowski
• Projekt pionizatora do zastosowań prywatnych (2016); S. Zarzycki
• Projekt pneumatycznej prasy tapicerskiej (2016); M. Grzesiak
• Projekt, modelowanie i sterowanie dwuramiennego mechanizmu płaskiego (2016); K. Nowak
• Redukcja czasu przezbrojeń na maszynie, czyli metodyka SMED na przykładzie firmy produkcyjnej (2016); T. Kłąb
• Sterowanie sztucznym ramieniem (2016); P. Komorowski
• Synteza układu regulacji położenia odwróconego wahadła metodą loop shaping (2016); P. Sobański

• Akwizycja sygnałów pomiarowych na stanowisku laboratoryjnym do regulacji poziomu wody (2015); K. Domżał
• Development of an electronic stethoscope (2015); O. Szymanowska
• Dynamika wyrzutu lotki badmintonowej w modelu matematycznym i obserwacji rzeczywistego toru lotu (2015); J. Karamuz
• Identyfikacja parametrów układów drgających na podstawie zakłó-conego ciągu zmierzonych wartości pomiarowych (2015); A. Ślebioda
• Modelowanie matematyczne i symulacja numeryczna dynamiki nieliniowego tłumika drgań z kompozytem magnetoreologicznym (2015); W. Dziewiński
• Modelowanie i badania eksperymentalne oporów ruchu mięśni pneumatycznych typu McKibben (2015); T. Krasuski
• Modyfikacje charakterystyk tarcia suchego w problemach kontaktowych poprzez wprowadzenie drgań (2015); A. Wijata
• Opracowanie założeń konstrukcyjnych i przedstawienie projektu wykonania różnych typów sztucznych mięśni (2015); P. Jóźwiak
• Oprogramowanie urządzeń wspomagających sterowanie bezzałogowego obiektu latającego przy użyciu komunikacji bezprzewodowej (2015); T. Kubiak
• Program symulacyjny badania charakterystyk członów podstawowych automatyki w środowisku LabVIEW (2015); M. Rybak
• Projekt egzoszkieletu kończyny dolnej człowieka (2015); K. Nitecki
• Projekt mechanicznego sprzęgła ciernego i jego sterowania w mechatronicznym układzie napędowym (2015); K. Morawska
• Sterowanie silnikami prądu stałego z wykorzystaniem zestawu uruchomieniowego opartego na mikrokontrolerze STM32F4 (2015); R. Szczepański

• Elektroniczny układ do pomiaru zmiennych stanu podwójnego wahadła torsyjnego przy harmonicznym wzbudzeniu ciernym (2014); W. Mirowski
• Elektroniczny układ stabilizacji położenia bezzałogowego obiektu latającego (2014); I. Wojtunik
• Logika rozmyta w algorytmach sterowania prędkością kątową silników prądu stałego (2014); W. Kunikowski
• Mechanizmy powszechnego zastosowania. Symulacje numeryczne w aplikacjach na system operacyjny Android wybranych par i łańcuchów kinematycznych (2014); A. Wijata
• Mobilny robot toczący się - konstrukcja mechaniczna i koła (2014); K. Pęcina
• Modelowanie i identyfikacja parametrów drgań podwójnego wahadła torsyjnego z tarciem (2014, J. Lanzendoerfer prize); E. Czerwiński
• Modelowanie i kontrola serwomechanizmów elektrohydraulicznych w środowisku programistycznym LabVIEW (2014); A. Białkowski
• Opracowanie i wdrożenie strategii kontroli bezzałogowego statku powietrznego – quadrocoptera (2014); M. Szewc
• Opracowanie konstrukcji biomechatronicznej dłoni (2014); K. Nasiłowski
• Projekt automatyzacji procesu wyładunku ścianki płaszcza w obszarze linii produkcyjnej (2014); Ł. Gołek vel Amroziak
• Projekt domowej elektrowni wiatrowej – konstrukcja mechatroniczna, analiza wytrzymałościowa i regulacje prawne (2014); M. Wójciak
• Projekt domowej elektrowni wiatrowej – pomiar zapotrzebowania na energię, układ sterowania automatycznego i podłączenie do sieci domowej (2014); P. Jóźwiak
• Projekt i modelowanie robota o kinematyce RTT (2014); K. Rutkowski
• Projekt i modelowanie robota o kinematyce TTT (2014); Ł. Szymański
• Projekt, modelowanie i wizualizacja działania trójczłonowego mechanizmu płaskiego (2014); K. Lorenc
• Przyłącze próżniowe do transportu ciekłej cyny w układach litograficznych stosowanych w produkcji wiórów (2014); P. Ogłaza
• Regulacja PID w układzie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (2014); A. Kociak
• Stanowisko badawcze regulacji temperatury w piecu laboratoryjnym (2014); M. Owczarek
• Stanowisko do badania charakterystyk członów podstawowych automatyki (2014); B. Gabryjanczyk
• Sterowanie ciałem lewitującym w polu magnetycznym z wykorzystaniem opisu matematycznego i pomiarów na stanowisku laboratoryjnym (2014); P. Głębski
• Sterowanie manipulatorem mobilnym z wykorzystaniem sieci neuronowych i algorytmów rozpoznawania przestrzennego (2014); J. Jung
• Układ sterowania mobilnego robota rolkowego (2014); K. Wdowiak

• Analiza dynamiczna i symulacje numeryczne sterowania procesem wybranych reaktorów chemicznych (2013); D. Chojnacki
• Analiza proponowanych usprawnień mocowania przeszczepu w rekonstrukcji więzadła krzyżowego przedniego (ACL) (2013); J. Wudkowski
• Analiza numeryczna i eksperymentalna układu wahadła sprężystego (2013); A. Szczotkowski
• Dynamika wyrzutu lotki badmintonowej w modelu matematycznym i obserwacji rzeczywistego toru lotu (2013); J. Karamuz
• Opracowanie i implementacja algorytmów optymalizujących rozkład figur geometrycznych w zadanej przestrzeni (2013); K. Gadzinowski
• Pomiar współczynników tarcia suchego w warunkach eksperymentalnych. Projekt i realizacja części mechanicznej (2013); M. Esmond
• Projekt samopoziomującej platformy transportowej (2013); P. Dyśko
• Projekt stanowiska do badania dynamicznych własności mięśni pneumatycznych (2013); M. Graczyk
• Przetwornice DC-DC obniżające napięcie (2013); D. Brzozowski
• Regulacja prędkości obrotowej obciążonego silnika wykonawczego prądu stałego za pomocą sterownika przemysłowego FATEK FBs-MC24T (2013); W. Kunikowski
• Stanowisko do badania zakresu ruchu ciała człowieka (2013); M. Swarbuła
• Sterowanie komputerowe w układzie regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego (2013); P. Szewczyk
• Program sterownika PLC do sterowania zespołową obrabiarką korpusów (2013); P. Dyszkiewicz
• Wielozadaniowy moduł latający typu quadrocopter – modelowanie dynamiczne i estymacja parametrów obiektu rzeczywistego (2013); E. Czerwiński
• Wielofunkcyjny moduł latający typu quadrocopter – komputerowe wspomaganie projektowania, aspekty techniczne i realizacja (2013); M. Szewc
• Wielofunkcyjny moduł latający typu quadrocopter – specyfikacja i programowanie elementów układu sterowania (2013); I. Wojtunik

• Akwizycja danych pomiarowych w środowisku LabVIEW w oparciu o wybrane systemy mechatroniczne (2012); M. Kwiatkowski
• Balansujący robot dwukołowy-prototyp modelu mechanicznego (2012); K. Lorenc
• Budowa stanowiska laboratoryjnego z wykorzystaniem sterowania sekwencyjnego asynchronicznego (2012); M. Owczarek
• Dynamiczne modelowanie pojazdu jednokołowego z systemem wspomagania jazdy (2012); M. Niełaczny
• Konstrukcja i sterowanie mechatronicznego ramienia napędzanego mięśniami pneumatycznymi (2012); W. Parandyk
• Mechatroniczny model oka (2012); T. Szybka
• Modelowanie i sterowanie sześcionogiego robota kroczącego – hexapoda (2012); B. Stańczyk
• Planowanie trajektorii ruchu efektora trójczłonowego manipulatora przegubowego (2012); G. Zawiślański
• Projekt platformy mobilnej robota kołowo-kroczacego (2012); T. Dolata
• Robot balansujący na dwóch kołach - sterowanie (2012); A. Białkowski
• Sterowanie i wizualizacja procesu natrysku lakierniczego przy użyciu sterownika PLC (2012); A. Korzeń
• Sterowanie ruchem siłowników ładowarki palet (2012); T. Pietrzyk
• Symulacja trójdrogowej sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulic w środowisku programistycznym LabVIEW (2012); M. Zasada
• Zastosowanie sterownika PLC i czujnika indukcyjnego w procesie przemysłowym na przykładzie zbudowanego modelu systemu transportujacego (2012); A. Szczotkowski

• Budowa układu kontrolno-pomiarowego do analizy dynamiki pojedynczego wahadła z wymuszeniem (2011); Ł. Kuryłek
• Metody dynamicznego modelowania i kontroli wahadła odwróconego z zastosowaniem pakietu Matlab-Simulink (2011); M. Samiec
• Model kontroli sekwencji procesu transferu szczegółów produkcyjnych (2011); B. Stańczyk
• Prototyp sztucznego ramienia napędzanego mięśniami pneumatycznymi (2011). W. Parandyk
• Przenośny model układu potrójnego wahadła z silnikiem o stałym momencie (2011); Ł. Misztal
• Sterowanie fazowe jednofazowego silnika indukcyjnego asynchronicznego (2011); D. Chachelski
• Sterowanie ruchem modelu windy za pomocą sterowników PLC (2011); A. Brykowski
• Sterowniki PLC - rodzaje, budowa i zastosowania (2011); R. Walczak
• Systemy wizyjne przemysłowe - zastosowanie w procesach monitorowania i sterowania na przykładzie oprogramowania Intellect (2011); R. Moszyński
• Systemy wizyjne w robotyce (2011); P. Kubicki

• Numeryczne modelowanie kości miednicy ludzkiej metodą elementów skończonych (2010); Sz. Banasiak
• Rozwój skanera mikroskopu sił atomowych (2010); J. Obrębski

• Algorytm numeryczny do symbolicznego obliczania rozwiązań i analizy numerycznej równania różniczkowego (2007); L. Gorzkowska
• Analiza prostych samowzbudnych układów autoparametrycznych  (2007); A. Dąbrowska

• Analiza punktów osobliwych w układach dynamicznych opisanych przez dwa i trzy równania różniczkowe zwyczajne pierwszego rzędu (2005); K. Kiński

• Analiza uderzeniowa czaszki ludzkiej (2004); J. Janik

• Metalowe implanty stosowane podczas operacji klatki piersiowej lejkowatej (2003); B. Łuczak

• Badania eksperymentalne stentów (2001); M. Bąkała

• Dynamika i sterowanie dyskretnymi systemami elasto-plastycznymi stosowanymi do sprzężenia budynku z ziemią (2000); G. Kacprzak
• Dynamika regularna i chaotyczna w układzie o dwóch stopniach swobody (2000); P. Olejnik