Prace dyplomowe magisterskie i inżynierskie zrealizowane przez studentów:
- Numeryczna analiza właściwości dynamicznych modelu uchwytu tłumiącego drgania przy użyciu stalowych lin antywibracyjnych (2022); I. Koszek
- Budowa i badanie odpowiedzi czasowych wahadłowego układu cięgnowego o wielu stopniach swobody (2022); K. Pepa
- Badanie wpływu drgań konstrukcji o względnie wysokich częstotliwościach na dynamikę ruchu typu utwierdzenie-poślizg (2021); A. Górniak vel Górski
- Projektowanie układów arytmetyczno-logicznych przy użyciu zestawu do badania układów cyfrowych CPLD/FPGA (2021); M. Grala
- Sterowanie urządzeniami mechatronicznymi i przesyłanie danych na stanowisku laboratoryjnym do testowania mikrokontrolerów Arduino UNO (2021); R. Bartczyk
- Badanie i analiza dynamiki drgań rzeczywistego wahadła poddanego oddziaływaniu nieregularnych sił sprężystych (2021); M. Cebulak
- Programowanie trajektorii położeń dyskretnych końcówki ramienia robotycznego napędzanego silnikami krokowymi (2020); P. Rogala
- Sterowanie dynamiką ruchu ciała stałego lewitującego w polu magnetycznym (2020); M. Stawowski
- Badanie czujników MEMS do rejestracji dynamiki ruchu obrotowego (2020); M. Pardej
- Analogowy układ regulacji automatycznej we współpracy z regulatorem cyfrowym (2020); J. Jabłoński
- Wpływ deformacji mechanicznej na zachowanie elektromagnetyczne anteny PIFA (2020); K. Szymańska
- Kontrola ruchu na skrzyżowaniu drogowym przy użyciu współpracujących mikrokontrolerów (2020); M. Laufer
- Pomiary małych kątów obrotu rzeczywistego wahadła fizycznego wymuszanego w sposób nieregularny (2020); M. Brzozowski
- Laboratoryjny system testujący jakość stabilizacji położeń kątowych dwuosiowego gimbala poddanego okresowemu wymuszeniu punktu zawieszenia (2019); B. Murlyk
- Obserwacja krótkotrwałych stanów poślizgu i utwierdzenia w układzie dynamicznym z tarciem suchym (2019); M. Kamińska
- Stanowisko laboratoryjne technik pomiarowych w układach mechatronicznych (2019); Ł. Kuźnicki
- Projekt i wykonanie wieloosiowej platformy do badania stabilności układów dynamicznych (2018); R. Nowakowski
- Kontrola ruchu na skrzyżowaniu drogowym przy użyciu techniki Finite State Machine (2018); J. Grzelak
- Analiza dynamiki modelu układu krwionośnego na stanowisku doświadczalnym (2018); F. Wiądzkowicz
- Synteza układów regulacji metodą linii pierwiastkowych – podejście klasyczne i nowoczesne (2017); M. Rogoziński
- Synteza układu regulacji położenia odwróconego wahadła metodą loop shaping (2016); P. Sobański
- Modelowanie matematyczne i symulacja numeryczna dynamiki nieliniowego tłumika drgań z kompozytem magnetoreologicznym (2015); W. Dziewiński
- Dynamika wyrzutu lotki badmintonowej w modelu matematycznym i obserwacji rzeczywistego toru lotu (2015); J. Karamuz
- Identyfikacja parametrów układów drgających na podstawie zakłó-conego ciągu zmierzonych wartości pomiarowych (2015); A. Ślebioda
- Sterowanie silnikami prądu stałego z wykorzystaniem zestawu uruchomieniowego opartego na mikrokontrolerze STM32F4 (2015); R. Szczepański
- Oprogramowanie urządzeń wspomagających sterowanie bezzałogowego obiektu latającego przy użyciu komunikacji bezprzewodowej (2015); T. Kubiak
- Akwizycja sygnałów pomiarowych na stanowisku laboratoryjnym do regulacji poziomu wody (2015); K. Domżał
- Modelowanie i kontrola serwomechanizmów elektrohydraulicznych w środowisku programistycznym LabVIEW (2014); A. Białkowski
- Przyłącze próżniowe do transportu ciekłej cyny w układach litograficznych stosowanych w produkcji wiórów (2014); P. Ogłaza
- Opracowanie i wdrożenie strategii kontroli bezzałogowego statku powietrznego – quadrocoptera (2014); M. Szewc
- Elektroniczny układ stabilizacji położenia bezzałogowego obiektu latającego (2014); I. Wojtunik
- Logika rozmyta w algorytmach sterowania prędkością kątową silników prądu stałego (2014); W. Kunikowski
- Elektroniczny układ do pomiaru zmiennych stanu podwójnego wahadła torsyjnego przy harmonicznym wzbudzeniu ciernym (2014); W. Mirowski
- Modelowanie i identyfikacja parametrów drgań podwójnego wahadła torsyjnego z tarciem (2014, J. Lanzendoerfer prize); E. Czerwiński
- Sterowanie manipulatorem mobilnym z wykorzystaniem sieci neuronowych i algorytmów rozpoznawania przestrzennego (2014); J. Jung
- Sterowanie ciałem lewitującym w polu magnetycznym z wykorzystaniem opisu matematycznego i pomiarów na stanowisku laboratoryjnym (2014); P. Głębski
- Regulacja PID w układzie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym (2014); A. Kociak
- Projekt automatyzacji procesu wyładunku ścianki płaszcza w obszarze linii produkcyjnej (2014); Ł. Gołek vel Amroziak
- Mechanizmy powszechnego zastosowania. Symulacje numeryczne w aplikacjach na system operacyjny Android wybranych par i łańcuchów kinematycznych (2014); A. Wijata
- Przetwornice DC-DC obniżające napięcie (2013); D. Brzozowski
- Analiza dynamiczna i symulacje numeryczne sterowania procesem wybranych reaktorów chemicznych (2013); D. Chojnacki
- Opracowanie i implementacja algorytmów optymalizujących rozkład figur geometrycznych w zadanej przestrzeni (2013); K. Gadzinowski
- Analiza proponowanych usprawnień mocowania przeszczepu w rekonstrukcji więzadła krzyżowego przedniego (ACL) (2013); J. Wudkowski
- Wielozadaniowy moduł latający typu quadrocopter – modelowanie dynamiczne i estymacja parametrów obiektu rzeczywistego (2013); E. Czerwiński
- Dynamika wyrzutu lotki badmintonowej w modelu matematycznym i obserwacji rzeczywistego toru lotu (2013); J. Karamuz
- Regulacja prędkości obrotowej obciążonego silnika wykonawczego prądu stałego za pomocą sterownika przemysłowego FATEK FBs-MC24T (2013); W. Kunikowski
- Wielofunkcyjny moduł latający typu quadrocopter – komputerowe wspomaganie projektowania, aspekty techniczne i realizacja (2013); M. Szewc
- Wielofunkcyjny moduł latający typu quadrocopter – specyfikacja i programowanie elementów układu sterowania (2013); I. Wojtunik
- Akwizycja danych pomiarowych w środowisku LabVIEW w oparciu o wybrane systemy mechatroniczne (2012); M. Kwiatkowski
- Dynamiczne modelowanie pojazdu jednokołowego z systemem wspomagania jazdy (2012); M. Niełaczny
- Symulacja trójdrogowej sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulic w środowisku programistycznym LabVIEW (2012); M. Zasada
- Metody dynamicznego modelowania i kontroli wahadła odwróconego z zastosowaniem pakietu Matlab-Simulink (2011); M. Samiec
- Przenośny model układu potrójnego wahadła z silnikiem o stałym momencie (2011); Ł. Misztal
- Stanowisko do badania charakterystyk członów podstawowych automatyki (2014); B. Gabryjanczyk
- Stanowisko badawcze regulacji temperatury w piecu laboratoryjnym (2014); M. Owczarek
- Program symulacyjny badania charakterystyk członów podstawowych automatyki w środowisku LabVIEW (2015); M. Rybak
- Projekt i wykonanie prototypu układu optycznej transmisji sygnału położenia kątowego (2016); W. Wasilewski
- Modernizacja wahadła parametrycznego wymuszonego silnikiem prądu stałego, z układem magnesów i sterowanych cewek (2016); M. Kaźmierczak
- Konstrukcja i rejestracja ruchu wahadła fizycznego z magnesem wymuszonego zmiennym polem magnetycznym (2016); M. Tyborowski
- Konstrukcja i rejestracja ruchu wahadeł fizycznych połączonych podatnym elementem i wymuszanych zmiennym polem magnetycznym (2017); K. Polczyński
- Projekt i budowa uniwersalnego układu rejestracji i aproksymacji charakterystyki oddziaływania cewka-magnes dla stanowisk z wahadłami (2023); M. Purgat
- Projekt i wykonanie układu sterowania cewkami i rejestracji ruchu wahadła łożyskowanego aerostatycznie. (2023); M. Mękarski
- Budowa stanowiska laboratoryjnego z wykorzystaniem sterowania sekwencyjnego asynchronicznego (2012); M. Owczarek
- Sterowanie ruchem siłowników ładowarki palet (2012); T. Pietrzyk
- Planowanie trajektorii ruchu efektora trójczłonowego manipulatora przegubowego (2012); G. Zawiślański
- Sterowanie komputerowe w układzie regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego (2013); P. Szewczyk
- Projekt i modelowanie robota o kinematyce RTT (2014); K. Rutkowski
- Projekt i modelowanie robota o kinematyce TTT (2014); Ł. Szymański
- Projekt domowej elektrowni wiatrowej – konstrukcja mechatroniczna, analiza wytrzymałościowa i regulacje prawne (2014); M. Wójciak
- Projekt domowej elektrowni wiatrowej – pomiar zapotrzebowania na energię, układ sterowania automatycznego i podłączenie do sieci domowej (2014); P. Jóźwiak
- Projekt mechanicznego sprzęgła ciernego i jego sterowania w mechatronicznym układzie napędowym (2015); K. Morawska
- Projekt symulatora maszyny papierosowej wraz z systemem sterowania binarnego (2016); D. Bonikowski
- Projekt pneumatycznej prasy tapicerskiej (2016); M. Grzesiak
- Projekt, modelowanie i sterowanie dwuramiennego mechanizmu płaskiego (2016); K. Nowak
- Redukcja czasu przezbrojeń na maszynie, czyli metodyka SMED na przykładzie firmy produkcyjnej (2016); T. Kłąb
- Projekt inteligentnego systemu ochrony pojazdów (2017); M. Woźniak
- Projekt zautomatyzowanego stanowiska do pomiaru wybranego detalu produkcyjnego (2019); E. Ogińska
- Wahadło fizyczne wymuszane okresową charakterystyką moment obrotowy - kąt obrotu (2021); P. Drużny
- Modelowanie i sterowanie sześcionogiego robota kroczącego – hexapoda (2012); B. Stańczyk
- Projekt, modelowanie i wizualizacja działania trójczłonowego mechanizmu płaskiego (2014); K. Lorenc
- Numeryczne i eksperymentalne badania dynamiki sprężystego wahadła z magnesem neodymowym, łożyskowanego areostatycznie (2020); E. Ogińska
- Projekt stanowiska pomiarowego do badań odporności siedzeń samochodowych na wibracje (2021); J. Szefliński
- Mechatroniczny model oka (2012); T. Szybka
- Konstrukcja i sterowanie mechatronicznego ramienia napędzanego mięśniami pneumatycznymi (2012); W. Parandyk
- Projekt stanowiska do badania dynamicznych własności mięśni pneumatycznych (2013); M. Graczyk
- Stanowisko do badania zakresu ruchu ciała człowieka (2013); M. Swarbuła
- Projekt samopoziomującej platformy transportowej (2013); P. Dyśko
- Opracowanie konstrukcji biomechatronicznej dłoni (2014); T. Wijata
- Opracowanie założeń konstrukcyjnych i przedstawienie projektu wykonania różnych typów sztucznych mięśni (2015); P. Jóźwiak
- Modelowanie i badania eksperymentalne oporów ruchu mięśni pneumatycznych typu McKibben (2015); T. Krasuski
- Development of an electronic stethoscope (2015); O. Szymanowska
- Projekt egzoszkieletu kończyny dolnej człowieka (2015); K. Nitecki
- Projekt konstrukcji protezy stawu kolanowego (2016); B. Angiel
- Sterowanie sztucznym ramieniem (2016); P. Komorowski
- Opracowanie koncepcji systemu mechatronicznego, poprawiającego bezp[ieczeństwo motocyklisty w ruchu miejskim i pozamiejskim (2016); M. Felsztukier
- Projekt pionizatora do zastosowań prywatnych (2016); S. Zarzycki
- Mechatroniczne systemy poprawiające bezpieczeństwo rowerzysty (2017); S. Grof
- Analiza zjawisk zachodzących w szczęce człowieka (2017); T. Wijata
- Układ do pomiaru rozkładu ciśnienia pod stopami (2017); N. Michalik
- Bioniczny robot kroczący wzorowany na gąsiennicach gatunku Geometriade (2017); C. Miśkiewicz
- Biomechanics of the rock step in irish dance – analisys and injury ptevention (2017); M. Muszelska
- Egzoszkielet kończyn dolnych człowieka. (2017); A. Anderwald
- System sterowania egzoszkieletem (2017); M. Krain
- Model kończyny dolnej człowieka o podobieństwie funkcjonalnym i konstrukcyjnym (2017); J. Palmowski
- Projekt systemu dynamicznego odciążania pacjenta do zastosowań w badaniu egzoszkieletu (2017); S. Zarzycki
- An orthosis of the human knee maintaining the biological axis of rotation (2018); K. Tułacz
- Przegub kolanowy do zastosowań protetycznych (2018); B. Angiel
- Staw skokowy protezy kończyny dolnej człowieka (2018); M. Stoczkiewicz
- Measurements and design of the exoskeleton of the human ankle joint (2018); Z. Lisowska
- Elaboration of technology for manufacturing a lower limb prosthesis socket using additive method (2018); D. Zimoń
- Analysis of the influence of footwear on ground reaction (2018); M. Klepczyńska
- Urządzenie do automatycznej asekuracji podczas wykonywania wybranych ćwiczeń wielostawowych (2018); M. Kubas
- Robot inspekcyjny (2018); M. Stawowski
- Łyżka łagodząca efekty drżenia rąk (2018); M. Lewandowska
- Bioniczna proteza stopy (2018); M. Mikołajczyk
- Projekt układu zapobiegającego blokowaniu się kół roweru w trakcie hamowania (2018); P. Matys
- Biomechanics and recognition of foot defects – system for self-diagnosis and correction (2019); K. Szczepaniak
- Project of canine artificial limb (2019); D. Pacel
- Konstrukcja ortezy z automatyczną stabilizacją stawu kończyny dolnej człowieka (2019); B. Zarębski
- Projekt protezy kończyny dolnej po amputacji powyżej kolana (2020); M. Bosiak
- Influence of Mechanical Properties of Footwear on Human Gait (2020); J. Nykiel
- Mechatroniczny system zwiększający bezpieczeństwo i komfort jazdy motocyklisty (2020); M. Poturalski
- Prototyp bionicznej protezy kończyny górnej opartej na platformie Arduino i wykonanej w technologii przyrostowej (2020); D. Zimoń
- Mechatroniczne metody określania efektów ćwiczeń kalistenicznych (2020); M. Walczak
- Ground Reactions during Changing the Direction of Movement (2021); K. Olejnik
- Artificial Muscles in Biomechatronical Applications (2021); P. Zuchmanski
- Sterowanie bioniczną protezą dłoni za pomocą sygnału elektromiograficznego (2021); J. Sencerek
- Projekt protezy stawu kolanowego ze wspomaganiem hydraulicznym (2021); K. Maminski
- Wykorzystanie skanera 3D do pomiarów antropometrycznych (2021); K. Pietrzak
- Mechatroniczne metody określania zmian temperatury skóry nad mięśniami szkieletowymi podczas wykonywania wybranych ćwicze; (2021); D. Staszczyk
- Aktywna orteza (2022); S. Burbul
- Chwytak o podobieństwie funkcjonalnym do ludzkiej ręki (2022); F. Ołdak
- Projekt i budowa stanowiska dydaktycznego do laboratorium układów logicznych (2022); B. Sieradzki
- Opracowanie metody synchronizacji urządzeń pomiarowych rejestrujących chód człowieka (2019); Ł. Sobociński
- Opracowanie narzędzia wykorzystującego system motion capture do rejestracji wymiarów dużych obiektów (2020); A. Kozłowski
- Analiza i prezentacja danych pomiarowych z systemu motion capture (2020); A. Słodownik
- Badanie regularności sygnałów biomechanicznych podczas chodu na bieżni (2021); K. Ostrowska
- Opracowanie metody rozpoznawania gestów w procesie pomiarów motion capture (2021); B. Bracik
- Opracowanie systemu automatycznej kontroli warunków wzrostu roślin, współpracującego z urządzeniem mobilnym (2022); D. Bryszewski
- Zaprojektowanie i realizacja systemu zadawania parametrów ruchu pojazdu za pomocą gestu (2022); M. Groszek
- Opracowanie koncepcji napędu i systemu przeciwdziałającego kolizji dla wózka dziecięcego (2022); M. Jędraszczyk
- Analiza biomechaniczna ruchu w siłowych sportach olimpijskich za pomocą systemu optoelektronicznego (2023); B. Sucharzewski