Skip to main content

Completed diploma theses

Studenci

 

Master and engineering theses completed by students:

  • Analysis of the time series responses of dynamic systems using neural networks (2024); C. Pałczyński
  • Experimental mechatronic system for analyzing the dynamics of friction-induced coupled oscillators (2024); M. Mydłowski
  • Modernization of the elevator laboratory stand (2024); P. Ślązak
  • Design of an urban electric scooter (2024); M. Grzegorczyk
  • Antenna rotor design for satellite communication applications (2024); H. Galiński
  • Belt drive control in the process of stabilizing the dynamics of a system of elastically coupled solids excited by dry friction (2024); K. Kozieł
  • Numerical simulations and experimental verification of filtering responses of electronic circuits based on operational amplifiers (2024); A. Wiliński
  • Automation of projectile launching process using a trebuchet mechanism (2024); C. Makowski
  • Software development and construction of a test stand for a simple manipulator controlled by a motion capture system (2024);  Jan Koziński

  • Gait analysis using an IMU-based circuit and a Python algorithm (2024);  Daniela Duran

  • Analiza biomechaniczna ruchu w siłowych sportach olimpijskich za pomocą systemu optoelektronicznego (2023);  B. Sucharzewski 
  • Programming the movement of a robotic arm with three degrees of freedom using a vision programmer (2023); M. Grala
  • Design and construction of a universal recording and approximation system for coil-magnet interaction characteristics for stands with pendulums (2023); M. Purgat
  • Projekt i wykonanie układu sterowania cewkami i rejestracji ruchu wahadła łożyskowanego aerostatycznie (2023); M. Mękarski
  • Control of selected state variables of a three-link manipulator subjected to external disturbing impulses (2023); M. Rożniata
  • Selected electronic systems of filters for analog and digital signals in measurements and automation (2023); C. Pałczyński
  • Active orthosis (2022); S. Burbul
  • Construction and testing of time responses of a pendulum tension system with many degrees of freedom (2022); K. Pepa
  • Chwytak o podobieństwie funkcjonalnym do ludzkiej ręki (2022); F. Ołdak
  • Numerical analysis of the dynamic properties of the vibration damping mount model using anti-vibration steel cables (2022); I. Koszek
  • Opracowanie koncepcji napędu i systemu przeciwdziałającego kolizji dla wózka dziecięcego (2022); M. Jędraszczyk
  • Opracowanie systemu automatycznej kontroli warunków wzrostu roślin, współpracującego z urządzeniem mobilnym (2022); D. Bryszewski
  • Projekt i budowa stanowiska dydaktycznego do laboratorium układów logicznych (2022); B. Sieradzki
  • Zaprojektowanie i realizacja systemu zadawania parametrów ruchu pojazdu za pomocą gestu (2022); M. Groszek
  • Artificial Muscles in Biomechatronical Applications (2021); P. Zuchmanski
  • Investigation and analysis of vibration dynamics of a real pendulum subjected to irregular spring forces (2021); M. Cebulak
  • Badanie regularności sygnałów biomechanicznych podczas chodu na bieżni (2021); K. Ostrowska
  • Investigation of the impact of structure vibrations with relatively high frequencies on the dynamics of stick-slip motion (2021); A. Górniak vel Górski
  • Ground Reactions during Changing the Direction of Movement (2021); K. Olejnik
  • Mechatroniczne metody określania zmian temperatury skóry nad mięśniami szkieletowymi podczas wykonywania wybranych ćwiczeń (2021); D. Staszczyk
  • Opracowanie metody rozpoznawania gestów w procesie pomiarów motion capture (2021); B. Bracik
  • Projekt protezy stawu kolanowego ze wspomaganiem hydraulicznym (2021); K. Maminski
  • Projekt stanowiska pomiarowego do badań odporności siedzeń samochodowych na wibracje (2021); J. Szefliński
  • Designing arithmetic and logic systems using the CPLD/FPGA digital circuit test platform (2021); M. Grala
  • Sterowanie bioniczną protezą dłoni za pomocą sygnału elektromiograficznego (2021); J. Sencerek
  • Control of mechatronic devices and data transmission on the laboratory platform for testing Arduino UNO microcontrollers (2021); R. Bartczyk
  • Wahadło fizyczne wymuszane okresową charakterystyką moment obrotowy - kąt obrotu (2021); P. Drużny
  • Wykorzystanie skanera 3D do pomiarów antropometrycznych (2021); K. Pietrzak
  • Multimodal energy harvesting using a non-linear oscillator with self-excitation capability in electromagnetic field (2021); B. Tyran
  • Analiza i prezentacja danych pomiarowych z systemu motion capture (2020); A. Słodownik
  • Analogue automatic control system cooperating with a digital controller  (2020); J. Jabłoński
  • Examination of MEMS sensors for recording the dynamics of rotational motion (2020); M. Pardej
  • Traffic control at a road intersection using networking micro-controllers (2020); M. Laufer
  • Influence of Mechanical Properties of Footwear on Human Gait (2020); J. Nykiel
  • Mechatroniczne metody określania efektów ćwiczeń kalistenicznych (2020); M. Walczak
  • Mechatroniczny system zwiększający bezpieczeństwo i komfort jazdy motocyklisty (2020); M. Poturalski
  • Numeryczne i eksperymentalne badania dynamiki sprężystego wahadła z magnesem neodymowym, łożyskowanego areostatycznie (2020); E. Ogińska
  • Opracowanie narzędzia wykorzystującego system motion capture do rejestracji wymiarów dużych obiektów (2020); A. Kozłowski
  • Measurements of small rotation angles of an irregularly forced physical pendulum (2020); M. Brzozowski
  • Programming the trajectory of discrete positions of the tip of a robotic arm driven by stepper motors (2020); P. Rogala
  • Projekt protezy kończyny dolnej po amputacji powyżej kolana (2020); M. Bosiak
  • Prototyp bionicznej protezy kończyny górnej opartej na platformie Arduino i wykonanej w technologii przyrostowej (2020); D. Zimoń
  • Controlling the dynamics of motion of a solid body levitating in a magnetic field  (2020); M. Stawowski
  • Effect of the mechanical deformation in the electromagnetic behaviour of a PIFA antenna (2020); K. Szymańska
  • Biomechanics and recognition of foot defects – system for self-diagnosis and correction (2019); K. Szczepaniak
  • Konstrukcja ortezy z automatyczną stabilizacją stawu kończyny dolnej człowieka (2019); B. Zarębski
  • Laboratory test system for quality stabilization of angular positions of bi-axial gimbal subjected to periodic forcing of the suspension point (2019); B. Murlyk
  • Observation of short-term creep-slip states in a dynamical system w friction (2019); M. Kamińska
  • Opracowanie metody synchronizacji urządzeń pomiarowych rejestrujących chód człowieka (2019); Ł. Sobociński
  • Projekt zautomatyzowanego stanowiska do pomiaru wybranego detalu produkcyjnego (2019); E. Ogińska
  • Project of canine artificial limb (2019); D. Pacel
  • A laboratory station of measurement techniques in mechatronic systems (2019); Ł. Kuźnicki
  • An orthosis of the human knee maintaining the biological axis of rotation (2018); K. Tułacz
  • Analysis of the dynamics of the circulatory system model on the experimental stand (2018); F. Wiądzkowicz
  • Analysis of the influence of footwear on ground reaction (2018); M. Klepczyńska
  • Bionic prosthetic foot (2018); M. Mikołajczyk
  • Elaboration of technology for manufacturing a lower limb prosthesis socket using additive method (2018); D. Zimoń
  • Traffic control at a road crossing using the Finite State Machine technique (2018); J. Grzelak
  • Łyżka łagodząca efekty drżenia rąk (2018); M. Lewandowska
  • Measurements and design of the exoskeleton of the human ankle joint (2018); Z. Lisowska
  • Design and implementation of a multi-axial platform for testing the stability of dynamic systems (2018); R. Nowakowski
  • Projekt układu zapobiegającego blokowaniu się kół roweru w trakcie hamowania (2018); P. Matys
  • Przegub kolanowy do zastosowań protetycznych (2018); B. Angiel
  • Inspection robot (2018); M. Stawowski
  • Staw skokowy protezy kończyny dolnej człowieka (2018); M. Stoczkiewicz
  • Urządzenie do automatycznej asekuracji podczas wykonywania wybranych ćwiczeń wielostawowych (2018); M. Kubas
  • Non-linear dynamics of two non-linear oscillators coupled by the electromagnetic field (2018); M. Wojna
  • Experimental and numerical investigations of 2 degrees-of-freedom nonlinear system with parametric and electromagnetic excitation (2018); K. Polczyński
  • Analiza zjawisk zachodzących w szczęce człowieka (2017); T. Wijata
  • Bioniczny robot kroczący wzorowany na gąsiennicach gatunku Geometriade (2017); C. Miśkiewicz
  • Biomechanics of the rock step in irish dance – analisys and injury ptevention (2017); M. Muszelska
  • Egzoszkielet kończyn dolnych człowieka (2017); A. Anderwald
  • Construction and registration of motion of physical pendulums coupled by an elastic element and driven by an alternating magnetic field (2017); K. Polczyński
  • Mechatroniczne systemy poprawiające bezpieczeństwo rowerzysty (2017); S. Grof
  • Model kończyny dolnej człowieka o podobieństwie funkcjonalnym i konstrukcyjnym (2017); J. Palmowski
  • Synthesis of control systems by the root locus method – a classic and modern approach (2017); M. Rogoziński
  • System sterowania egzoszkieletem (2017); M. Krain
  • Projekt inteligentnego systemu ochrony pojazdów (2017); M. Woźniak
  • Projekt systemu dynamicznego odciążania pacjenta do zastosowań w badaniu egzoszkieletu (2017); S. Zarzycki
  • Układ do pomiaru rozkładu ciśnienia pod stopami (2017); N. Michalik
  • Double physical pendulum with magnetic interaction - study of the form of motion, design and construction of the system for measuring magnetic forces (2017); M. Wojna
  • Construction and registration of the motion of a physical pendulum with a magnet forced by a variable magnetic field (2016); M. Tyborowski
  • Modernization of the parametric pendulum forced by a DC motor, with a system of magnets and controlled coils (2016); M. Kaźmierczak
  • Opracowanie koncepcji systemu mechatronicznego, poprawiającego bezp[ieczeństwo motocyklisty w ruchu miejskim i pozamiejskim (2016); M. Felsztukier
  • Projekt konstrukcji protezy stawu kolanowego (2016); B. Angiel
  • Design and implementation of a prototype of the optical transmission system for the angular position signal (2016); W. Wasilewski
  • Projekt symulatora maszyny papierosowej wraz z systemem sterowania binarnego (2016); D. Bonikowski
  • Projekt pionizatora do zastosowań prywatnych (2016); S. Zarzycki
  • Projekt pneumatycznej prasy tapicerskiej (2016); M. Grzesiak
  • Projekt, modelowanie i sterowanie dwuramiennego mechanizmu płaskiego (2016); K. Nowak
  • Redukcja czasu przezbrojeń na maszynie, czyli metodyka SMED na przykładzie firmy produkcyjnej (2016); T. Kłąb
  • Controlling the artificial arm (2016); P. Komorowski
  • Synthesis of the position control system of an inverted pendulum using loop shaping method (2016); P. Sobański
  • Acquisition of measurement signals in a laboratory water-level control system (2015); K. Domżał
  • Development of an electronic stethoscope (2015); O. Szymanowska
  • Dynamics of lunching of a badminton shuttlecock in the mathematical model and observation of the real trajectory of flight (2015); J. Karamuz
  • Parameter identification of vibrating systems based on the noisy series of the measurement data (2015); A. Ślebioda
  • Mathematical modeling and numerical simulation of dynamics of a nonlinear magnetorheological damper (2015); W. Dziewiński
  • Modelowanie i badania eksperymentalne oporów ruchu mięśni pneumatycznych typu McKibben (2015); T. Krasuski
  • Opracowanie założeń konstrukcyjnych i przedstawienie projektu wykonania różnych typów sztucznych mięśni (2015); P. Jóźwiak
  • Programming of auxiliary hardware for control of unmanned aerial vehicle in wireless communication (2015); T. Kubiak
  • Simulation program for testing the characteristics of the basic elements of automation in the LabVIEW environment (2015); M. Rybak
  • Design of the human lower limb exoskeleton (2015); K. Nitecki
  • Projekt mechanicznego sprzęgła ciernego i jego sterowania w mechatronicznym układzie napędowym (2015); K. Morawska
  • Control of the direct current electrical motors with the use of STM32F4 development board (2015); R. Szczepański
  • Modyfications of dry friction characteristics in contact problems by introducing vibration (2015); A. Wijata
  • An electronic system for the state variables measurement of a double torsion pendulum with friction and harmonic excitation (2014); W. Mirowski
  • An electronic stabilization system of location of the unmanned flying object (2014); I. Wojtunik
  • Fuzzy logic in angular velocity control algorithms of DC motors (2014); W. Kunikowski
  • Mechanisms of common use. Numerical simulations of chosen kinematic pairs and chains in applications designed for Android operating system  (2014); A. Wijata
  • Modeling and parameter identification of vibrations of a double torsion pendulum with friction (2014, J. Lanzendoerfer prize); E. Czerwiński
  • Modeling and control of hydroelectric servomechanisms in LabVIEW (2014); A. Białkowski
  • Development and implementation of controlling strategy of unmanned aerial vehicle – quadrocopter (2014); M. Szewc
  • Development of a biomechatronic hand design (2014); K. Nasiłowski
  • Design of the process of automation of unloading the mantle wall in the production line area (2014); Ł. Gołek vel Amroziak
  • Home wind turbine project – mechatronic design, strength analysis and legal regulations (2014); M. Wójciak
  • Home wind turbine project – energy demand measurement, automatic control system and connection to the home network (2014); P. Jóźwiak
  • Design and modeling of a robot with RTT kinematics (2014); K. Rutkowski
  • Design and modeling of a robot with TTT kinematics (2014); Ł. Szymański
  • Design, modeling and visualization of the operation of a three-link planar mechanism (2014); K. Lorenc
  • Vacuum connection for liquid tin transportation in lithography systems used in chips production (2014); P. Ogłaza
  • Analog electronic board supporting estimation of time characteristics of the basic elements used in automatic control systems (2014); A. Kociak
  • The test stand temperature control  in a laboratory oven (2014); M. Owczarek
  • Stand for testing the characteristics of the basic elements of automation (2014); B. Gabryjanczyk
  • Control of a body levitating in the magnetic field with the use of mathematical description and measurements on the laboratory stand (2014); P. Głębski
  • Control of a mobile manipulator with the use of neural networks and spatial recognition algorithms (2014); J. Jung
  • Control system of mobile roling robot (2014); K. Wdowiak
  • Mobile roling robot - mechanical construction and wheel (2014); K.Pęcina
  • Dynamical analysis and numerical simulations of process control of the selected chemical reactors (2013); D. Chojnacki
  • Analysis of proposed improvements in a graft fixation in anterior cruciate ligament (ACL) reconstruction. Simplified computer visualization (2013); J. Wudkowski
  • Experimental stand for an automatic launching of badminton shuttlecocks (2013); J. Karamuz
  • DC-DC buck converters (2013); D. Brzozowski
  • Development and implementation of optimization algorithms in distribution of a geometric figures in the specific space (2013); K. Gadzinowski
  • Project of a self-leveling transport platform (2013); P. Dyśko
  • Design of a stand for testing the dynamic properties of pneumatic muscles (2013); M. Graczyk
  • Control of rotational velocity of a loaded DC motor with the use of industrial controller FATEK FBs-MC24T (2013); W. Kunikowski
  • Laboratory stand for testing the range of human body movement (2013); M. Swarbuła
  • Computer control in the speed control system of a DC motor (2013); P. Szewczyk
  • Multi-functional flying module of the quadrocopter type – dynamic modeling and parameter estimation of the real object (2013); E. Czerwiński
  • Multi-functional flying module of the quadrocopter type – computer aided design, technical aspects and realization (2013); M. Szewc
  • Numerical and experimental analysis of spring pendulum system (2013); A. Szczotkowski
  • Multi-functional flying module of the quadrocopter type – specification and programming of the components of the control system (2013); I. Wojtunik
  • PLC controller program for controlling a group body machine (2013); P. Dyszkiewicz
  • Dry friction coefficients measurement experimental setup. Project and realisation of a mechanical part (2013); M. Esmond
  • Measurement data acquisition in LabView environment based on selected mechatronic systems (2012); M. Kwiatkowski
  • Construction of a laboratory stand using asynchronous sequential control (2012); M. Owczarek
  • Dynamical modeling of one-wheel vehicle with a drive assistance system (2012); M. Niełaczny
  • Construction and control of the mechatronic artificial arm powered by pneumatic muscles (2012); W. Parandyk
  • Mechatronic model of eye (2012); T. Szybka
  • Modeling and control of a six-legged walking robot – hexapod (2012); B. Stańczyk
  • Planning the motion trajectory of the three-link articulated manipulator effector (2012); G. Zawiślański
  • Controlling the movement of the pallet loader actuators (2012); T. Pietrzyk
  • Simulation of three-way traffic light on a street crossing in the LabView programming environment (2012); M. Zasada
  • Design of a mobile platform for a wheeled walking robot (2012); T. Dolata
  • Application of PLC controller and inductive sensor in industrial process on the example of constructed model of transport system (2012); A. Szczotkowski
  • Two-wheel balancing robot - control (2012); A. Białkowski
  • Two-wheeled balancing robot - mechanical model prototype (2012); K. Lorenc
  • Control and visualisation of the spray lequering with a use of a programmable logic controller (PLC) (2012); A. Korzeń
  • Methods of dynamical modeling and control of an inverted pendulum with application of Matlab-Simulink environment (2011); M. Samiec
  • Motion control of lift model using PLC controllers (2011); A. Brykowski
  • Construction of control-measurement system for analysis of dynamics single pendulum with forcing (2011); Ł. Kuryłek
  • PLC  controllers - types, construction and applications (2011); R. Walczak
  • A portable model of a triple pendulum system with a constant torque motor (2011); Ł. Misztal
  • Prototype of an artificial  arm powered by pneumatics muscles (2011); W. Parandyk
  • The sequence control model  of manufacturing details transfer process (2011); B. Stańczyk
  • Phase control of single-phase asynchronous induction engine (2011); D. Chachelski
  • Industrial visual systems - applied in monitoring and control processes on the example of Intellect software (2011); R. Moszyński
  • Visual systems in robotics (2011); P. Kubicki
  • Numerical modeling of human pelvic bone using finite element method (2010); Sz. Banasiak
  • Development of an atomic force microscope scanner (2010); J. Obrębski
  • A numerical alogrithm for symbolic computation of solutions and numerical analysis of the differential equation (2007); L. Gorzkowska
  • Analysis of simple self excited autoparametric systems (2007); A. Dąbrowska
  • Analysis of singular points in the dynamical systems governed by two and three first order ordinary differential equation (2005); K. Kiński
  • Impact analysis of the human skull (2004); J. Janik
  • Metalic implants applied during operation of a funnel chest (2003); B. Łuczak
  • Experimental investigation of stents (2001); M. Bąkała
  • Dynamique et Contrôle de Systemes Discrets Élasto-Plastiques Application an Couplage Bâtiments-Sol (2000); G. Kacprzak
  • Regular and chaotic dynamics in a system with two degrees of freedom (2000); P. Olejnik