Stanowiska laboratoryjne

dr hab. inż. Grzegorz Kudra, prof. uczelni/dr inż. Krzysztof Witkowski

Stanowisko do badania reakcji podporowych w statycznych układach płaskich
Experimental stand for investigation of support reactions in plane static systems

• Konspekt sprawozdania
• Instrukcja laboratoryjna
• youtube

dr inż. Krzysztof Nasiłowski/ dr inż. Michał Ludwicki/ dr hab. inż. Grzegorz Kudra, prof. uczelni/dr inż. Krzysztof Witkowski/ dr inż. Bartosz Stańczyk

Automatyczna równia pochyła do badania współczynników tarcia suchego
Automated inclined plane for investigation of dry friction coefficients

• Konspekt sprawozdania
• Instrukcja laboratoryjna
• youtube

dr inż. Krzysztof Witkowski/dr hab. inż. Grzegorz Kudra, prof. uczelni/dr inż. Grzegorz Wasilewski

Uniwersalne rekonfigurowalne stanowisko do badania układów oscylatorów mechanicznych: o 1 i wielu stopniach swobody, wymuszonych siłowo i parametrycznie, z nieliniowymi sprężynami magnetycznymi i uderzeniami.
Universal reconfigurable experimental stand for investigations of mechanical oscillators, among others: of one and many degrees of freedom, excited by force or parametrically, with nonlinear magnetic springs and impacts.
 

• Konspekt sprawozdania
• Instrukcja laboratoryjna

Publikacja 1

Publikacja 2

Publikacja 3

dr inż. Grzegorz Wasilewski

A. Badanie momentów bezwładności metodą wahadła
B. Badanie momentów bezwładności metodą drgań skrętnych

A. Investigation of mass moments of inertia using the pendulum method 
B. Investigation of mass moments of inertia using the method of torsional vibrations

• Konspekt sprawozdania
• youtube

A. Badanie trzech prędkości krytycznych
B. Badanie częstotliwości drgań własnych czujnikiem drgań

A. Badanie drgań własnych i wymuszonych belki
B. Badanie dynamicznego eliminatora drgań

dr inż. Grzegorz Wasilewski/dr inż. Krzysztof Witkowski

Badanie drgań swobodnych
Investigation of free vibrations

dr hab. inż. Grzegorz Kudra prof. uczelni/ dr inż. Grzegorz Wasilewski/ dr inż. Krzysztof Witkowski

Badanie zależności pomiędzy siłami w cięgnach hamulca w równowadze granicznej
Investigation of relation between forces in bands of a brake in equilibrium state

dr inż. Krzysztof Witkowski/dr hab. inż. Grzegorz Kudra, prof. uczelni/dr inż. Grzegorz Wasilewski/ dr inż. Michał Ludwicki

Podwójne wahadło przestrzenne z przegubami Cardana-Hooka do badań:
A.    Dynamiki bifurkacyjnej podwójnego wahadła przestrzennego
B.    Dynamiki bifurkacyjnej podwójnego wahadła przestrzennego z uderzeniami

Double spatial pendulum with Cardan-Hook joints for investigations of:
A. Bifurcation dynamics of a double spatial pendulum
B. Bifurcation dynamics of a double spatial pendulum with impacts

A. Badanie i rejestracja postaci drgań układu połączone z obserwacją zjawiska przekazywania energii
B. Przykład użycia przetwornika bezdotykowego KM110BH2390 o zakresie +/-45 stop. współpracującego z magnesem

dr inż. Grzegorz Wasilewski

A.    Badanie dynamiki bifurkacyjnej potrójnego wahadła fizycznego
B.    Badanie postaci ruchu wahadła potrójnego
C.    Badanie postaci ruchu wahadła podwójnego z parą magnesów
D.    Skalowanie przetworników kątowych

A.    Investigation of bifurcation dynamics of triple physical pendulum
B.    Investigation of motion modes of triple physical pendulum 
C.    Investigation of motion modes of double physical pendulum with a pair of magnets
D.    Scaling of angular displacement transducers

Badanie momentu magnetycznego w funkcji kąta względnego ogniw

dr inż. Grzegorz Wasilewski 

A.    Badanie dynamiki bifurkacyjnej wahadła wymuszonego poziomo silnikiem prądu stałego za pośrednictwem mechanizmu korbowo-wodzikowego, z możliwością wprowadzenia oddziaływań magnetycznych
B.    Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych napięć silnika, przy wyłączonych i załączonych cewkach
C.    Wyznaczanie charakterystyki momentu siły w funkcji położenia wahadła z magnesem względem cewki

A.    Investigation of bifurcation dynamics of a pendulum driven  horizontally by a DC motor with a slider-crank mechanism, with possibility of introducing magnetic interactions
B.    Investigation of pendulum motion forms for various DC motor voltages, with the coils switched off and on
C.    Investigation of magnetic torque as a function of position of the pendulum with magnet with respect to the coil

Publikacja 1

Publikacja 2

dr inż. Grzegorz Wasilewski

A. Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych prądów, częstotliwości i wypełnienia sygnału załączania
B. Wyznaczanie charakterystyki momentu siły w funkcji położenia wahadła z magnesem względem cewki dla różnych prądów

A. Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych opcji: a) wahadła badane jako pojedyncze lub połączone podatnie, b) pomiary dla różnych prądów, częstotliwości, wypełnienia sygnału załączania
B. Wyznaczanie charakterystyki momentu od sił magnetycznych w funkcji kąta położenia wahadła dla różnych prądów

dr inż. G. Wasilewski

Ćwiczenie 1: „Badanie ruchu swobodnego wahadła fizycznego łożyskowanego aerostatycznie.”
Ćwiczenie 2: „Badanie postaci ruchu wahadła z magnesem dla różnych prądów i konfiguracji zasilania dodatkowych cewek oraz różnych postaci zmiennego sygnału prądowego wybranej cewki (impulsowy ze zmiennym wypełnieniem poprzez sterowany generatorem przekaźnik lub dowolny – np. sinusoidalny, zadawany przez wzmacniacz sterowany napięciem z generatora lub karty pomiarowo-sterującej).”
Ćwiczenie 3: „Wyznaczanie charakterystyki momentu od siły magnetycznej w funkcji położenia wahadła z magnesem względem cewki dla różnych prądów.”

A. Badanie rezonansu parametrycznego pojedynczego wahadła
B. Badanie synchronizacji wahadeł wymuszanych parametrycznie i elektromagnetycznie

dr inż. Krzysztof Witkowski

Samowzbudny układ drgający z wymuszeniem bezwładnościowym, wykorzystujący łożyska aerostatyczne pozwalający na badanie dynamiki układu o jednym, dwóch lub trzech stopniach swobody odpowiednio z:
• sprężystością liniową lub nieliniową
• zastosowaniem cewek do tłumienia lub wymuszania drgań

Self-excited vibrating system with inertia excitation, with aerostatic bearings, allowing for investigation of dynamics of a system with one, two or three degrees of freedom, respectively, with:
• linear or non-linear elasticity
• the use of coils for damping or forcing vibrations