Laboratory of Mechatronics
Station |
Materials |
|
 Measurements and processing of electrical signals in mechatronic systems |
||
 Liquid level control in a system of two connected tanks filled with water |
||
 Speed control of DC motors using a width modulated square wave signal |
||
 Observation of self-excited vibrations and measurement of kinetic coefficient of friction characteristics |
||
 A. Selection of PID controller parameters in the system of two-axis stabilization of the camera attached to the gimbal driven by BLDC motors. |
||
 A model of a street intersection based on the Finite State Machine |
zdjęcie | |
 Model of a freight elevator |
youtube | |
 Automation of the ion exchange mass transfer system for regeneration |
||
 Mechatronic positioning mechanism: A. RS232 interface programming”; B. Selection of parameters of the PID regulator for the glazing bead feeder |
||
 Automatic for packaging of ball tie rods |
||
 Combinational and sequential logic circuits |
|
|
 Item selector based on a conveyor belt system |
||
 Recording and analysis of time trajectories of mechanical vibrations of a friction pendulum in response to a quasi-sinusoidal excitation |
youtube | |
 HMI |
||
 Model of the paint chamber |
||
0
Laboratory of Mechanics
Station |
Materials |
|||
| 1 |
  dr hab. inż. Grzegorz Kudra, prof. uczelni/dr inż. Krzysztof Witkowski Stanowisko do badania reakcji podporowych w statycznych układach płaskich |
|||
| 2 |
 dr inż. Krzysztof Nasiłowski/ dr inż. Michał Ludwicki/ dr hab. inż. Grzegorz Kudra, prof. uczelni/dr inż. Krzysztof Witkowski/ dr inż. Bartosz Stańczyk Automatyczna równia pochyła do badania współczynników tarcia suchego |
|||
| 3 |
 dr inż. Krzysztof Witkowski/dr hab. inż. Grzegorz Kudra, prof. uczelni/dr inż. Grzegorz Wasilewski Uniwersalne rekonfigurowalne stanowisko do badania układów oscylatorów mechanicznych: o 1 i wielu stopniach swobody, wymuszonych siłowo i parametrycznie, z nieliniowymi sprężynami magnetycznymi i uderzeniami. |
|||
| 3A |
|
|||
| 3B |
|
Publikacja 4 | ||
| 3C |
|
Publikacja | ||
| 3D |
|
Publikacja | ||
| 3E |
|
Publikacja | ||
| 4 |
 dr inż. Grzegorz Wasilewski A. Badanie momentów bezwładności metodą wahadła A. Investigation of mass moments of inertia using the pendulum method |
|||
| 5 |
 A. Badanie trzech prędkości krytycznych |
|||
| 6 |
 A. Badanie drgań własnych i wymuszonych belki |
|||
| 7 |
 dr inż. Grzegorz Wasilewski/dr inż. Krzysztof Witkowski Badanie drgań swobodnych |
|||
| 8 |
 dr hab. inż. Grzegorz Kudra prof. uczelni/ dr inż. Grzegorz Wasilewski/ dr inż. Krzysztof Witkowski Badanie zależności pomiędzy siłami w cięgnach hamulca w równowadze granicznej |
|||
| 9 |
 dr inż. Krzysztof Witkowski/dr hab. inż. Grzegorz Kudra, prof. uczelni/dr inż. Grzegorz Wasilewski/ dr inż. Michał Ludwicki Podwójne wahadło przestrzenne z przegubami Cardana-Hooka do badań: Double spatial pendulum with Cardan-Hook joints for investigations of: |
Publikacja | ||
| 10 |
 A. Badanie i rejestracja postaci drgań układu połączone z obserwacją zjawiska przekazywania energii |
|||
| 11 |
 dr inż. Grzegorz Wasilewski A. Badanie dynamiki bifurkacyjnej potrójnego wahadła fizycznego |
Publikacja | ||
| 12 |
 Badanie momentu magnetycznego w funkcji kąta względnego ogniw |
|||
| 13 |
  dr inż. Grzegorz Wasilewski A. Badanie dynamiki bifurkacyjnej wahadła wymuszonego poziomo silnikiem prądu stałego za pośrednictwem mechanizmu korbowo-wodzikowego, z możliwością wprowadzenia oddziaływań magnetycznych |
Publikacja 2 | ||
| 14 |
 A. Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych prądów, częstotliwości i wypełnienia sygnału załączania |
|||
| 15 |
 A. Badanie postaci ruchu wahadła dla różnych opcji: a) wahadła badane jako pojedyncze lub połączone podatnie, b) pomiary dla różnych prądów, częstotliwości, wypełnienia sygnału załączania |
Publikacja | ||
| 16 |
 dr inż. G. Wasilewski |
|||
| 17 |
 A. Badanie rezonansu parametrycznego pojedynczego wahadła |
|||
| 18 |
 dr inż. Krzysztof Witkowski Samowzbudny układ drgający z wymuszeniem bezwładnościowym, wykorzystujący łożyska aerostatyczne pozwalający na badanie dynamiki układu o jednym, dwóch lub trzech stopniach swobody odpowiednio z: Self-excited vibrating system with inertia excitation, with aerostatic bearings, allowing for investigation of dynamics of a system with one, two or three degrees of freedom, respectively, with: |
|||
0
Laboratory of Automation
Station |
Materials |
|
 Testing the basic elements of automation |
||
 Two-position oven temperature control |
||
 Selsynoidal position tracking system |
||
 Study of transistor amplifiers |
||
 A. Testing of the PID type electronic controller |
||
 Drive system with controlled friction clutch |
||
0
Laboratory of Biomechanics
Station |
Materials |
|
 ECG of the heart, registration of electrical signals coming from the human body |
||
 Air and bone conduction, speech audiometry |
||
 Cardiopulmonary resuscitation CPR |
|
|
 Measurement and diagnosis of venous and arterial blood pressure |
||
 Auscultation of the lungs of the 1st and 2nd heart sounds, pulse examination, pulmonary noises |
||
 Thermal imaging camera |
||
 Ground reactions during walking, running, posture stability analysis R |
||
 Optoelectronic movement analysis and recording system |
||
 Control in the pneumatic system, solenoid valves, control system |
||
 Simulation of a blow to the chest model |
||
 Study of the pneumatic characteristics of the pinnate muscles |
||
 Surface electromyography: Functioning of the muscular system, cooperation of single- and multi-joint muscles, compensation and stabilization of movement |
||
 Determining the center of gravity of the human body |
||
 Application of the wriggling snake motion algorithm |
||
 Study of the walking mechanism on various substrates |
||
 Programming the gait of a six-legged robot |
||
 Examination of the range of motion of the limbs and working space using the SFTR method |
||
 Spirometer |
||
 Skull orbit strength test |
||
0
IT Laboratory
0
Laboratorium hexapoda
0
Sala konferencyjna
0