Bibliometric data: ORCID | WoS (index H=4 documents) | Scopus (index H=XX documents) | RG (19 documents) | GS (index H=6)
Bartosz Stańczyk urodził się 4 sierpnia 1988r. w Pabianicach. W roku 2007 rozpoczął naukę na Wydziale Mechanicznym Politechniki łódzkiej. Następnie w 2011 uzyskał tytuł inżyniera na kierunku Mechatronika. W roku 2012 otrzymał tytuł magistra na specjalizacji Mechatronika w napędach maszyn, a następnie został przyjęty na studia doktorskie. Tytuł doktora nauk technicznych o specjalizacji mechanika obronił w roku 2017. Od tego momentu do obecnej chwili jest pracownikiem Katedry Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki.
Artykuły:
G. Kudra, J.M. Balthazar, A.M. Tusset, G. Wasilewski, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, ''Dynamics analysis and control of a pendulum driven by a DC motor via a slider-crank mechanism'', Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 166, 108415 (IF=6.471) [200]
O. Jarzyna, D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, ''Generation of a gait pattern for a lower limb rehabilitation exoskeleton'', Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2021, 49(8), 1131-114411 (IF=2.160) [70]
D. Grzelczyk, B. Stanczyk, J. Awrejcewicz, ''Kinematics, dynamics and power consumption analysis of the hexapod robot during walking with tripod gait'', International Journal of Structural Stability and Dynamics, 17(5), 2017, 1740010 (DOI: http://dx.doi.org/10.1142/S0219455417400107) (IF=1.027).
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz.: Prototype, control system architecture and controlling of the hexapod legs with nonlinear stick-slip vibrations, Mechatronics 000, 2016, 1-16.( IF=1.871; Pkt. 30)
D. Grzelczyk, B. Stanczyk, J. Awrejcewicz, 'Kinematics, dynamics and power consumption analysis of the hexapod robot during walking with tripod gait', International Journal of Structural Stability and Dynamics, 17(5), 2017, 1740010 (IF=1.027; Pkt. 20.)
B. Stańczyk, O. Jarzyna, W. Kunikowski, D. Grzelczyk, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz, Lower limb rehabilitation exoskeleton with a novel back support – mechanical design, Advences in Mechanical Enginerering – w trakcie recenzji.
A. Wijata, M. Makowski, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, 'Modelling orthotropic friction with a non-linear Bristle model', Proceedings of the 10 International Conference on Applied Mechanics, Bydgoszcz, Poland, November 23, 2019, 020060-1 - 020060-9.
B. Stańczyk, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz, 'Mathematical modelling and investigations of the hexapod robot', in: Research Advances in Applied Mechanics, R.Mania (Ed), TU Press, Lodz, 2016, pp. 169-190 (ISBN 978-83-7283-768-4).
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz.: Estimation on the contact forces between the hexapod legs and the ground during walking in the tripod gait, 27th Symposium on Vibrations in Physical Systems, Poznań-Będlewo, Polska, 9-13 maja 2016, 107-114.
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz.: On the hexapod leg control with nonlinear stick-slip vibrations, Applied Mechanics and Materials 801, 2015, 12-24.
A. Gołąbczak, R. Święcik, M. Gołąbczak, B. Stańczyk, D. Kaczmarek.: Dwuparametrowa ocena zdolności skrawnych ściernic super twardych ze spoiwem metalowym, Mechanik 8-9, 2015, ISSN 0025-6552. ( Ptk. 11)
B. Stańczyk, J. Awrejcewicz.: Six-legged robot gait analysis, Nonlinear Dynamics and System Theory, 2015, 63-72.
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz.: Control of the hexapod robot's locomotion with the nonlinear stick-slip induced vibrations, Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, Gdańsk, Polska, 11-13 maja 2015, 6 stron.
A. Gołąbczak, R. Święcik, M. Gołąbczak, B. Stańczyk.: Badania porównawcze temperatury warstwy wierzchniej w procesie elektroerozyjnego szlifowania (AEDG) materiałów trudnoobrabialnych, Mechanik 09/2014, ISSN 0025-6552. (Ptk. 11)
B. Stańczyk, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz.: Control of mobile walking robot (hexapod), Measurements Automation Robotics 12, 2012, 157-159. Pkt.8
Rozdziały w książkach:
B. Stańczyk, J. Awrejcewicz.: Modeling, control and computer simulation of a hexapod, Dynamical Systems – Applications, ISBN 978-83-7283-589-5.
B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, 'Mathematical modeling and parameters identification of the mechatronical system used in the constructed hexapod robot', Book of Abstracts of the International Conference "Mechatronics: Ideas for Industrial Applications", Poland, May 12-14, 2014, 48.
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz.: Power consumption analysis of different hexapod robot gaits, Dynamical Systems - Mechatronics and Life Sciences, Politechnika Łódzka, Łódź, 2015, 197-206 (978-83-7283-707-3).
B. Stańczyk, J. Awrejcewicz.: Mathematical modeling and parameters identification of the mechatronical system used in the constructed hexapod robot, Mechatronics: Ideas for Industrial Applications, ISBN 978-3-319-10990-9.
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, O. Szymanowska, J. Awrejcewicz, 'Simulation of the octopod robot controlled by different Central Patterns Generators', in: Engineering Dynamics and Life Sciences, (Eds.) J. Awrejcewicz, M. Kaźmierczak, J. Mrozowski, P. Olejnik, DAB&M of TUL Press, Lodz, 2017, 229-238 (ISBN 978-83-935312-4-0).
Streszczenia:
B. Stańczyk, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz, 'Control of mobile walking robot (Heksapod)', Abstracts on International Conference "Mechatronics" - Ideas for Industrial Applications, Warsaw, Poland, May 16-18, 2012, 49.
B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, 'Biologically inspired hexapod - construction, control and gait analysis', Abstracts of the International Conference of the Polish Society of Biomechanics 'Biomechanics 2014', Lodz, Poland, 1-3 September, 2014, 209-210.
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, 'Control of the hexapod robot's locomotion with the nonlinear stick-slip induced vibrations', Abstracts of the International Conference 'Mechatronics: Ideas for Industrial Applications', Gdansk, Poland, May 11-13, 2015, 31.
B. Stańczyk, D. Grzelczyk, J. Awrejcewicz, 'Smooth transition analysis between different hexapod robot gaits', Abstracts of the 13th International Conference on 'Dynamical Systems - Theory and Applications', Łódź, Poland, December 7-10, 2015, 265.
B. Stańczyk, D, Grzelczyk, J. Awrejcewicz, 'Strength analysis of the hexapod legs during different gaits', International Conference of the Polish Society of Biomechanics, Biała Podlaska, Poland, September 5-7, 2016, 247-248.
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, 'The octopod robot and its dynamical model during walking on the flat and susceptible ground', Abstracts of the 14th International Conference on 'Dynamical Systems - Theory and Applications', Łódź, Poland, December 11-14, 2017, 222.
D. Grzelczyk, B. Stańczyk, O. Szymanowska, J. Awrejcewicz, 'Simulation of the octopod robot controlled by different Central Patterns Generators', Abstracts of the 14th International Conference on 'Dynamical Systems - Theory and Applications', Łódź, Poland, December 11-14, 2017, 225.
B. Stańczyk, O Szymanowska, W. Kunikowski, D. Grzelczyk, J. Mrozowski, J. Awrejcewicz, 'Conceptual design of a lower limb exoskeleton for gait rehabilitation', International Conference of the Polish Society of Biomechanics 'Biomechanics 2018', Zielona Góra, Poland, September 5-7, 2018, 205-206
A. Wijata, M. Makowski, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, 'Modelling orthotropic friction with a non-linear bristle model', Abstracts of the International Scientific Session on Applied Mechanics, Bydgoszcz, Poland, November 27-29, 2018, 72.
Wystąpienia oralne na konferencjach naukowych:
„International Conference on Mechatronics: Ideas for Industrial Applications", Warszawa, 16-18 maja 2012.
"Dynamical Systems - Theory and Applications", Łódź, 2-5 grudnia 2013.
„International Conference on Mechatronics: Ideas for Industrial Applications”, Łódź, 12-14 maja 2014.
„International Conference on Mechatronics: Ideas for Industrial Applications”, Gdańsk, 11-13 maja 2015.
"International Conference of the Polish Society of Biomechanics", Biała Podlaska, 5-7 września 2016.
Prezentacje posterów na konferencjach naukowych:
"International Conference of the Polish Society of Biomechanics", Łódź, 1- 3 września 2014.
"Dynamical Systems - Theory and Applications", Łódź, 7-10 grudnia 2015.
Poster na konferencji: "Vibrations in Physical Systems", Poznań-Będlewo, 10-12 maja 2016.
"Dynamical Systems - Theory and Applications", Łódź, 7-10 grudnia 2017.
"International Conference of the Polish Society of Biomechanics", Zielona Góra, 5-7 września 2018.
Udziały w grantach:
Udział w pracach badawczych w ramach programu "MISTRZ" Fundacji na rzecz Nauki Polskiej (laureat prof. dr hab. inż. J Awrejcewicz).
Udział w pracach badawczych w ramach grantu MAESTRO Narodowego Centrum Nauki (kierownik prof. dr hab. inż. J Awrejcewicz).
Udział w pracach badawczych w ramach Narodowego Centrum Nauki OPUS 9 Modelowanie, analiza kinematyczno-dynamiczna i symulacyjna prototypu egzoszkieletu do rehabilitacji osób z niepełnosprawnością ruchową kończyn dolnych (UMO-2015/17/B/ST8/01700) (kierownik prof. dr hab. inż. J Awrejcewicz).
Udział w pracach badawczych w ramach grantu Narodowego Centrum Nauki OPUS 14 - Modelowanie i dynamika nieliniowa układów magneto-elektro-mechanicznych (UMO- 2017/27/B/ST8/01330) (kierownik prof. dr hab. inż. J Awrejcewicz).
Kierownik grantu wewnętrznego z Funduszu Młodych Naukowców na Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej (2018).
Działalność popularyzująca naukę:
Członek komitetu organizacyjnego międzynarodowej konferencji „Dynamical Systems - Theory and Applications”, Łódź 2013.
Członek komitetu organizacyjnego międzynarodowej konferencji „International Conference of the Polish Society of Biomechanics – BIOMECHANICS 2014”, Łódź 2014.
Członek komitetu organizacyjnego międzynarodowej konferencji „International Conference on Mechatronics: Ideas for Industrial Applications”, Łódź 2014.
Członek komitetu organizacyjnego międzynarodowej konferencji „Dynamical Systems - Theory and Applications”, Łódź 2015.
Członek komitetu organizacyjnego międzynarodowej konferencji „Dynamical Systems - Theory and Applications”, Łódź 2017.
Współorganizator „Dni Mechatroniki 2017” na Wydziale Mechanicznym i Elektrycznym Politechniki Łódzkiej
Udział w konferencji „Z Innowacją Na Studiach Doktoranckich”, Łódź 2013.
Opiekun pierwszego roku studiów stacjonarnych kierunku Mechatronika na Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej 2018.
Opiekun pierwszego roku studiów stacjonarnych kierunku Mechatronika na Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej 2017.
Opiekun Studenckiego Koła Naukowego Mechatroników przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej od 2016.
Opracowanie i konstrukcja stanowiska laboratoryjnego do zajęć dydaktycznych na kierunku Mechatronika; ćwiczenie laboratoryjne pt. „Porównanie jakości sterowania manipulatora za pomocą układów sekwencyjnych i programów w środowisku LabView” (opracowano instrukcję dla studentów).
Opracowanie i konstrukcja stanowiska laboratoryjnego do zajęć dydaktycznych na kierunku Mechatronika; ćwiczenie laboratoryjne pt. “Układy sterowania i ruch robotów sześcionożnych” (opracowano instrukcję dla studentów).
Stanowisko laboratoryjne: „Analiza sterowania grupowego oraz fazowego” wykorzystywane podczas zajęć z „Podstaw Automatyki”.
Stanowisko laboratoryjne: „Równia pochyła” wykorzystywane podczas zajęć z „Mechaniki”.
Prowadzenie wykładów oraz laboratoriów z Podstaw Automatyzacji i Mechatroniki.
Zainicjowanie oraz opracowanie zajęć z Mobilnych systemów mechatronicznych.
Zainicjowanie oraz opracowanie zajęć z Programowania mikrosterowników.
Promotorstwo prac dyplomowych pt.:
Projekt inteligentnego systemu ochrony pojazdów
Projekt i wykonanie urządzenia współrzędnościowego wykorzystującego proces FDM oraz możliwości obróbki ubytkowej.
Projekt oraz konstrukcja systemu kontroli i nadzoru przebywania w pomieszczeniu.
Project and construction of the lower limb exoskeleton’s fastening to the rehabilitation person.
Projekt oraz analiza wytrzymałościowa urządzenia CNC umożliwiającego skrawanie, grawerowanie laserowe oraz drukowanie metodą FMD.
Projekt i wykonanie stanowiska mechatronicznego do transferu grafiki wektorowej za pomocą lasera.
Układ badania i zastosowania sprzężenia zwrotnego
Opracowanie i wykonaniu modernizacji linii produkcyjnej Velteko
Projekt i budowa mechatronicznego urządzenia do badania charakterystyk tarcia suchego
Projekt stanowiska umożliwiającego przeprowadzenie badań stabilności pracy silnika krokowego dla różnych strategii sterowania.