Katedra dysponuje oryginalnymi stanowiskami badawczymi i badawczo-edukacyjnymi. Poniżej zaprezentowano najnowsze bądź ostatnio zmodyfikowane konstrukcje mechatroniczne wykonane przez pracowników i studentów.
|
Opis |
Widok |
|
Podwójne elastyczne wahadło cięgnowe o zmiennej długości z wymuszeniem kinematycznym: |
|
|
Układ o wielu stopniach swobody:
|
|
|
Podwójne wahadło przestrzenne z przegubami Cardana:
|
|
|
Stanowisko do badania drgań parametrycznych:
|
|
|
Samowzbudny układ drgający o trzech stopniach swobody z wymuszeniem bezwładnościowym, wykorzystujący łożyska aerostatyczne pozwalający na badanie dynamiki układu o jednym, dwóch lub trzech stopniach swobody.
|
|
| Tuneable magnetic pendulum for energy harvesting and vibration mitigation – KP | |
| Robot edukacyjny Astorino – PO | |
| Magnetyczny napęd liniowy pod nieciągłym dynamicznym naciskiem normalnym – PO | |
| Badanie drgań parametrycznych układu o dwóch stopniach swobody – KW/GK | |
| Rozbudowa stanowiska do tensomiografii – BZ | |
| Experimental stand with driven belt for investigation of dynamics of coupled dry-friction-induced mechanical systems - DG |