Skip to main content

OPUS 18

Authored on
Kategorie

OPUS 18

Tytuł: Drgania nieliniowe połączonych samowzbudnych oscylatorów ze wzbudzeniem parametrycznym/auto-parametrycznym i nieidealnymi źródłami energii

Kierownik grantu: prof. dr hab. inż. Jan Awrejcewicz

Nr decyzji: UMO-2019/35/B/ST8/00980

Okres realizacji: 2020-10-02 – 2024-10-01

Przyznane środki: 2 649 720 PLN

Streszczenie: https://www.ncn.gov.pl/sites/default/files/listy-rankingowe/2019-09-16/streszczenia/459380-pl.pdf

Plan badań:

  1. Wyprowadzenie i dostosowanie modeli tarcia do rozwiązań numerycznych samowzbudnych układów parametrycznych o kilku stopniach swobody
  2. Modelowanie parametrycznie wzbudzonych układów dynamicznych z idealnym i nieidealnym źródłem energii
  3. Wprowadzenie nieidealnego źródła energii do samowzbudnych oscylatorów parametrycznych z tarciem
  4. Badanie dynamiki samowzbudnych oscylatorów parametrycznych o wielu stopniach swobody z tarciem
  5. Badania rezonansów parametrycznych
  6. Wzbudzone tarciem drgania w układzie podwójnego wahadła przestrzennego
  7. Dynamika bifurkacyjna i synchronizacja w układzie oscylatorów wykonujących obrotowo- postępowe drgania typu utwierdzenie-poślizg
  8. Drgania wywoływane tarciem suchym w pojedynczym i w sprzężonych oscylatorach mechanicznych
  9. Modelowanie matematyczne i badania numeryczne dynamiki bifurkacyjnej w układach mechanicznych z napędami i przenośnikami pasowymi
  10. Dynamika nieliniowa wahadła fizycznego wymuszanego momentem obrotowym o periodycznej charakterystyce moment siły - kąt

Podsumowanie grantu:

Celem projektu jest badanie własności dynamicznych układów mechanicznych wykazujących złożone drgania samowzbudne, czyli podtrzymywane przez stałe w czasie źródło energii lub drgania parametryczne, w których istotną rolę odrywają zmienne w czasie pewne parametry układu. W badaniach tych będą również uwzględniane własności dynamiczne źródeł dostarczanej energii, takich jak różnego rodzaju napędy, w tym silniki elektryczne, np. prądu stałego. Badania dotyczą układów mechanicznych o skończonej liczbie stopni swobody i mechatronicznych, czyli układów mechanicznych z zaawansowanym sterowaniem, wykorzystującym elementy elektroniki i informatyki. W układach tego typu mogą wystąpić dotąd nie poznane scenariusze bifurkacyjne, czyli zmiany dynamiki dla powoli zmieniających się parametrów lub scenariusze te mogą okazać się istotne z punktu widzenia zastosowań w inżynierii mechanicznej lub mechatronice. Cele projektu dotyczą więc również wykrywania, analizy i sterowania złożonych i potencjalnie nieznanych procesów fizycznych i dynamiki bifurkacyjnej występującej tego typu układach, m.in. złożonych rezonansów, w tym rezonansów parametrycznych, synchronizacji, drgań regularnych i chaotycznych.

 

W ramach projektu realizowanych jest szereg powiązanych ze sobą zadań: 1) modele tarcia i rozwiązania numeryczne parametrycznych układów samowzbudnych; 2) układy wzbudzone parametrycznie z idealnymi i nieidealnymi źródłami energii; 3) układy parametryczne o nieidealnych źródłach energii i samowzbudne z tarciem suchym; 4) samowzbudne układy parametryczne o wielu stopniach swobody; 5) rezonanse parametryczne; 6) wzbudzone tarciem suchym drgania podwójnego wahadła przestrzennego; 7) bifurkacje i synchronizacja w łańcuchach oscylatorów wykonujących drgania obrotowo-postępowe typu utwierdzenie-poślizg; 8) wzbudzone tarciem suchym drgania w pojedynczych i sprzężonych oscylatorach mechanicznych; 9) modelowanie matematyczne i badania numeryczne dynamiki bifurkacyjnej układów z napędami i przenośnikami pasowymi; 10) wahadło fizyczne wymuszone okresowo. Badania dotyczą układów występujących lub modelujących zjawiska występujące w inżynierii mechanicznej i mechatronice. Polegają one na tworzeniu opisu matematycznego zjawisk fizycznych oraz specjalnych procedur pozwalających na otrzymanie ich rozwiązania numerycznego. W wielu przypadkach modele te są weryfikowane doświadczalnie, poprzez estymację parametrów modelu i dopasowanie rozwiązania równań modelu do danych eksperymentalnych, a następnie poprzez walidację modelu dla innych danych doświadczalnych. Odpowiedni model matematyczny pozwala następnie na lepsze zrozumienie i wyjaśnienie obserwowanych zjawisk lub wykrycie wcześniej nieznanych zjawisk i następnie ich weryfikację doświadczalną. Szeroko wykorzystywane jest wcześniejsze doświadczenie wykonawców dotyczące m.in. badania i specjalnych modeli matematycznych układów z tarciem suchym i uderzeniami, rzeczywistymi oporami ruchu w łożyskach i oddziaływaniami magnetycznymi.

 

Tematyka projektu została podjęta ze względu na jej potencjalne walory poznawcze i czysto naukowe. W tego typu układach mogą występować zjawiska dynamiczne dotąd nieznane lub poznane słabo. Modelowanie matematyczne i metody rozwiązywania odpowiadających im równań w wielu przypadkach wymagają specjalnych opracowań. Dotyczy to szczególnie układów z tarciem suchym i uderzeniami. Ponadto badane układy i zjawiska dynamiczne mogą znaleźć potencjalne odpowiedniki i zastosowania w przemyśle. Znajomość dynamiki bifurkacyjnej konstrukcji mechanicznej lub układu mechatronicznego pozwala na takie ich zaprojektowanie, aby uniknąć niekorzystnych zjawisk. Znajomość modelu matematycznego pozwala przewidywać zachowania układów rzeczywistych w sposób znacznie szybszy i tańszy niż przy użyciu badań doświadczalnych. Model matematyczny umożliwia szybkie i prawidłowe projektowanie układów mechanicznych i mechatronicznych.

 

Najważniejsze spodziewane efekty projektu, to pełniejsze poznanie zjawisk dynamicznych występujących w układach mechanicznych i mechatronicznych, parametrycznych i samowzbudnych, z uwzględnieniem dynamiki źródła energii. Efektem projektu będą również oryginalne opisy matematyczne tego typu układów oraz odpowiadające im metody symulacji numerycznych.

Artykuły:

  • N.A. Saeed, H.A. Saleh, W.A. El-Ganaini, J. Awrejcewicz, H.A. Mahmoud, 'An unusual chaotic system with pure quadratic nonlinearities: analysis, control, and synchronization', Chinese Journal of Physics, 2024, 88, 311-331  (IF=5.000)  [40] [OPUS18]

  • A. Wijata, B. Stańczyk, J. Awrejcewicz, 'Empirical mathematical model for describing anisotropic dry friction forces', Tribology International, 2024, 192, 109324  (IF=6.200)  [200] [OPUS18]

  • S. Seth, G. Kudra, G. Wasilewski,  J. Awrejcewicz, 'Study the bifurcations of a 2DoF mechanical impacting system', Nonlinear Dynamics, 2024, 112, 1713-1728  (IF=5.600)  [140] [OPUS18]

  • G. Sani, J. Awrejcewicz, Z.N. Tabekoueng, 'Modeling, analysis and control of parametrically coupled electromechanical oscillators', Mechanism and Machine Theory , 2024, 191, 105514  (IF=5.200)  [200] [OPUS18]

  • G. Sani, B. Balaram, G. Kudra, J. Awrejcewicz, 'Energy harvesting from friction-induced vibrations in vehicle braking systems in the presence of rotary unbalances', Energy, 2024, 289, 130007  (IF=9.000)  [200] [OPUS18]

  • M. Rajarathinam, J. Awrejcewicz, S.F. Ali, 'A novel design of an array of pendulum-based electromagnetic broadband vibration energy harvester', Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 208, 110955  (IF=8.400)  [200] [OPUS18]

  • G. Kudra, K. Witkowski, M.P. Rezaei, J. Awrejcewicz, 'Mathematical modelling and experimental validation of bifurcation dynamics of one-degree-of-freedom oscillator with Duffing-type stiffness and rigid obstacle', Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2024, 12, 737-744 (IF=2.333)  [40] [OPUS18]

  • I.V. Andrianov, J. Awrejcewicz, S.G. Koblik, G.A. Starushenko, 'Nonlinear oscillation of a microbeam due to an electric actuation – comparison of approximate models', ZAMM , 2024, 104(2), e202300091 (IF=2.300)  [70] [OPUS18]

  • Z.T. Njitacke, S. Parthasarathy, C.N. Takembo, K. Rajagopal, J. Awrejcewicz, 'Dynamics of a memristive FitzHugh–Rinzel neuron model: application to information patterns', European Physical Journal Plus, 2023, 138, 473 (IF=3.400)  [70] [OPUS18]

  • N.A Saeed, J. Awrejcewicz, O.M. Omara, L. Hou, M. Sharaf, 'Exploring static bifurcations in a controlled dynamical system with cubic and quadratic nonlinearities: 2D and 3D visualization', Physica Scripta, 2023, 98, 115227 (IF=2.900)  [40] [OPUS18]

  • N.A. Saeed, J. Awrejcewicz, S.T. Hafez, L. Hou, M.K. Aboudai, 'Stability, bifurcation, and vibration control of a discontinuous nonlinear rotor model under rub-impact effect', Nonlinear Dynamics, 2023, 111, 20661-20697  (IF=5.600)  [140] [OPUS18]

  • J. Ramadoss, C.N. Takembo, A. Karthikeyan, Z.T. Njitacke, J. Awrejcewicz, 'Effect of external excitation on the isolated and collective dynamics of a generic FitzHugh–Rinzel neuron', European Physical Journal Plus, 2023, 138, 962 (IF=3.400)  [70] [OPUS18]

  • J.T. Fossi, Z.T. Njitacke, W.N. Tankeu, J.M. Mendimi, J. Awrejcewicz, J.Atangana, 'Phase synchronization and coexisting attractors in a model of three different neurons coupled via hybrid synapses', Chaos, Solitons and Fractals, 2023, 177, 114202 (IF=2.700)  [100] [OPUS18]

  • A. Kandil, Y.S. Hamed, J. Awrejcewicz, N.A. Saeed, 'Multiple time-scales analysis to predict the quasiperiodic oscillatory response of a thin-walled beam subjected to 1:1:1 simultaneous resonance', Shock and Vibration, 2023, 2023, 6616922  (IF=1.600)  [70] [OPUS18]

  • J. Awrejcewicz, G. Kudra, O. Mazur, 'Chaotic vibrations of double-layer graphene sheet system', International Journal of Non-Linear Mechanics, 2023, 157, 104538 (IF=3.200)  [100]  [OPUS18]

  • Z.T. Njitacke, G. Sriram, K. Rajagopal, A. Karthikeyan, J. Awrejcewicz, 'Energy computation and multiplier-less implementation of the two-dimensional FitzHugh–Nagumo (FHN) neural circuit', The European Physical Journal E, 2023, 46, 60 (IF=1.800)  [40] [OPUS18]

  • M.J. U Rehman,  J. Awrejcewicz, G. Kudra, 'Conservation laws, solitary wave solutions, and lie analysis for the nonlinear chains of atoms', Scientific Reports, 2023, 13, 11537  (IF=4.996)  [140] [OPUS18]

  • Z.T. Njitacke, J.D. Nkapkop, V.F. Signing, N. Tsafack, M.E. Sone, J. Awrejcewicz, 'Novel extreme multistable tabu learning neuron: circuit implementation and application to cryptography', IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 19(8), 8943 - 8952 (IF=11.648) [200] [OPUS18]

  • G. Kudra, K. Witkowski, A. Fasihi, G. Wasilewski, S. Seth, K. Polczyński, J. Awrejcewicz, 'Bifurcation dynamics of 1DOF parametric oscillator with stiffness-hardening characteristic and dry friction', Journal of Sound and Vibration, 2023, 543, 117356  (IF=4.761)  [200]

  • N.A. Saeed, J. Awrejcewicz, 'On the rub-impact force, bifurcations analysis, and vibrations control of a nonlinear rotor system controlled by magnetic actuator integrated with PIRC-control algorithm', SN Applied Sciences, 2023, 5, 41   [20]
  • G. Sani, B. Balaram, J. Awrejcewicz, 'Nonlinear Interaction of Parametric Excitation and Self-Excited Vibration in a 4 DoF Discontinuous system',  Nonlinear Dynamics, 2023, 111, 2203–2227 (IF=4.339) [140]
  • A. Ur Rehman, J. Awrejcewicz, M.B. Riaz, F. Jarad, ''Mittag-Leffler form solutions of natural convection flow of second grade fluid with exponentially variable temperature and mass diffusion using Prabhakar fractional derivatives'', Case Studies in Thermal Engineering, 2022, 34, 102018 (IF=4.724) [70]
  • M.B. Riaz, A. Jhangeer, J. Awrejcewicz, D. Baleanu, S. Tahir, ''Fractional propagation of short light pulses in monomode optical fibers: comparison of beta derivative and truncated M-fractional derivative'', Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 2022, 17(3), 031002 (IF=1.661) [70]
  • G. Sypniewska-Kamińska, R. Starosta, J. Awrejcewicz, ''Quantifying nonlinear dynamics of a spring pendulum with two springs in series: an analytical approach'', Nonlinear Dynamics, 2022, 110, 1-36   (IF=4.339) [140]
  • G. Yakubu, P. Olejnik, J. Awrejcewicz, ''On the modeling and simulation of variable-length pendulum systems: a review'', Archives of Computational Methods in Engineering, 2022, 29, 2397-2415 (IF=7.302) [200]
  • K.A. Alattas, M. The Vu, O. Mofid, F.F.M. El-Sousy, A.K. Alanazi, J. Awrejcewicz, S. Mobayen, ''Adaptive nonsingular terminal sliding mode control for performance improvement of perturbed nonlinear systems'', Mathematics,  2022, 10(7), 1064 (IF=2.258) [20]
  • M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, J. Jhangeer, M. Junaid-U-Rehman, Y.S. Hamed, K.M. Abualnaja, ''Some new wave profiles and conservation laws in a Pre-compressed one-dimensional granular crystal by Lie group analysis'', The European Physical Journal Plus, 2022, 137, 401 (IF=3.911) [70]
  • M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, A. Jhangeer, M. Munawar, ''Appraisal of analytical solutions for (2 + 1)-dimensional nonlinear Chiral Schrodinger equation'', Fractals, 2022, 30(5), 2240159   (IF=3.665) [100]
  • A. Ur Rehman, M.B. Riaz, A. Atangana, F. Jarad, J. Awrejcewicz, ''Thermal and concentration diffusion impacts on MHD Maxwell fluid: a generalized Fourier''s and Fick''s perspective'', Case Studies in Thermal Engineering, 2022, 35, 102103 (IF=4.724) [70]
  • S. Bilal, N.Z. Khan, I.A. Shah, J. Awrejcewicz, A. Akgül, M.B. Riaz, ''Numerical study of natural convection of power law fluid in a square cavity fitted with a uniformly heated T-fin'', Mathematics, 2022, 10(3), 342 (IF=2.258) [20]
  • A. Ur Rehman, M.B. Riaz, W. Rehman, J. Awrejcewicz, D. Baleanu, ''Fractional modeling of viscous fluid over a moveable inclined plate subject to exponential heating with singular and non-singular kernels'', Mathematical and Computational Applications, 2022, 27(1), 8.
  • M.B. Riaz, A. Ur Rehman, J. Awrejcewicz, F. Jarad, ''Double diffusive magneto-free-convection flow of oldroyd-B fluid over a vertical plate with heat and mass flux'', Symmetry, 2022, 14(2), 209 (IF=2.143) [70]
  • M. Rafiq, J. Ali, M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, ''Numerical analysis of a bi-modal COVID-19 SITR model'', Alexandria Engineering Journal, 2022, 61(1), 227-235 (IF=3.696) [70]
  • M.B. Riaz, A. Atangana, A. Jahngeer, F. Jarad, J. Awrejcewicz, ''New optical solitons of fractional nonlinear Schrodinger equation with the oscillating nonlinear coefficient: A comparative study'', Results in Physic, 2022, 37, 105471 (IF=4.476) [70]
  • F. Jarad, A. Jhangeer, J. Awrejcewicz, M.B. Riaz, M. Junais-U-Rehman, ''Investigation of wave solutions and conservation laws of generalized Calogero-Bogoyavlenskii-Schiff equation by group theoretic method'', Results in Physic, 2022, 37, 105479 (IF=4.476) [70]
  • B. Balaram, B. Santhosh, J. Awrejcewicz, ''Frequency entrainment and suppression of stick-slip vibrations in a 3 DoF fiscontinuous disc brake model'', Journal of Sound and Vibration, 2022, 538, 117224 (IF=4.761) [200]
  • S. Seth, G. Kudra, K. Witkowski, J. Awrejcewicz, ''Equivalent electronic circuit of a system of oscillators connected with periodically variable stiffness'', Applied Sciences, 2022, 12(4), 2024 (IF=2.679) [100]
  • T. Shmatko, L. Kurpa, J. Awrejcewicz, ''Dynamic analysis of functionally graded sandwich shells resting on elastic foundations'', Acta Mechanica, 2022, 233, 1895-1910 (IF=2.698) [100]
  • J. Khaghanifard, A.R. Askari, M. Taghizadeh, J. Awrejcewicz, P.D. Folkow, Nonlinear modelling of unimorph and bimorph magneto-electro-elastic energy harvesters', Applied Mathematical Modelling, 2023, 119, 803-830 (IF=5.336)  [100]
  • F.-L. Xia, F. Jarad, M.S. Hashemi, M.B. Riaz, 'A reduction technique to solve the generalized nonlinear dispersive mK(m,n) equation with new local derivative', Results in Physics, 2022, 38, 105512 (IF=4.565) [70] *
  • S. Rezapour, S. Rezaei, A. Khames, M.A. Abdelgawad, M.M. Ghoneim, M.B. Riaz, 'On dynamics of an eco-epidemics system incorporating fractional operators of singular and nonsingular types', Results in Physics , 2022, 34, 105259 (IF=4.565) [70] *
  • P. Olejnik, P. Adamski, D. Batory, J. Awrejcewicz, ''Adaptive tracking PID and FOPID speed control of an elastically attached load driven by a DC Motor at Almost Step Disturbance of Loading torque and parametric excitation'', Applied Sciences, 2021, 11(2), 679 (IF=2.474) [70] [OPUS18]
  • S. Althubiti, O. Bazighifan, H. Alotaibi, J. Awrejcewicz, ''New oscillation criteria for neutral delay differential equations of fourth-order'', Symmetry, 2021, 13(7), 1277 (IF=2.143) [70] [OPUS18]

  • A. Jhangeer, M. Muddassar, Z.U. Rehman, J. Awrejcewicz, M.B. Riaz, ''Multistability and dynamic behavior of non-linear wave solutions for analytical kink periodic and quasi-periodic wave structures in plasma physics'', Results in Physics, 2021, 29, 104735 (IF=4.019) [70] [OPUS18]

  • M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, A.-U. Rehman, A. Akgul, ''Thermophysical investigation of oldroyd-B fluid with functional effects of permeability: memory effect study using non-singular kernel derivative approach'', Fractal and Fractional, 2021, 5(3), 124 (IF=3.313) [20] [OPUS18]

  • M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, A. Jhangeer, ''Optical solitons with beta and M-truncated derivatives in nonlinear negative-index materials with Bohm potentia'', Materials, 2021, 14(18), 53355 (IF=3.057) [140] [OPUS18]

  • O. Moaaz, E.M.E. Elabbasy, J. Awrejcewicz, A. Abdelnaser, ''Criteria for the oscillation of solutions to linear second-order delay differential equation with a damping term'', Axioms, 2021, 10, 246 [20] [OPUS18]

  • S.T. Saeed, M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, H. Ahmad, ''Exact symmetric solutions of MHD Casson fluid using chemically reactive flow with generalized boundary conditions'', Energies, 2021, 14, 6243 (IF=3.004) [140] [OPUS18]

  • O. Bazighifan, F. ‬Ghanim, J. Awrejcewicz, K. Al-Ghafri, M. Al-Kandari, ''New criteria for oscillation of half-linear differential equations with p-Laplacian like operators'', Mathematics, 2021, 9(20), 2584 (IF=2.258) [20] [OPUS18]

  • M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, A. Jhangeer, M. Junaid-U-Rehman, ''A variety of new traveling wave packets and conservation laws to the nonlinear low-pass electrical transmission lines via Lie analysis'', Fractal and Fractional, 2021, 5(4), 170 (IF=3.313) [20] [OPUS18]

  • N. Iftikhar, M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, A. Akgul, ''Effect of magnetic field with parabolic motion on fractional second grade fluid'', Fractal and Fractional, 2021, 5(4), 163 (IF=3.313) [20] [OPUS18]

  • F. Javed, M.B. Riaz, N. Iftikhar, J. Awrejcewicz, A. Akgül, ''Heat and mass transfer impact on differential type nanofluid with carbon nanotubes: A study of fractional order system'', Fractal and Fractional, 2021, 5(4), 231 (IF=3.313) [20] [OPUS18]

  • M.B. Riaz, A. Rehman, J. Awrejcewicz, A. Akgül, ''Power law Kernel analysis of MHD Maxwell fluid with ramped boundary conditions: transport phenomena solutions based on special functions'', Fractal and Fractional, 2021, 5(4), 248 (IF=3.313) [20] [OPUS18]

  • G. Yakubu, P. Olejnik, J. Awrejcewicz, ''Modeling, simulation, and analysis of a variable-length pendulum water pump'', Energies, 2021, 14(23), 8064 (IF=3.004) [140] [OPUS18]

  • K.A. Alattas, S. Mobayen, W. Assawinchaichote, J.H. Asad, J. Awrejcewicz, A.A. Aly, A.H. Alghtani, ''A Lyapunov-based optimal integral finite-time tracking control approach for asymmetric nonholonomic robotic systems'', Symmetry, 2021, 13(12), 2367 (IF=2.143) [70] [OPUS18]

  • M.I. Asjad, H. Ur Rehman, Z. Ishfaq, J. Awrejcewicz, A. Akgül, M.B. Riaz, ''On soliton solutions of perturbed Boussinesq and KdV-Caudery-Dodd-Gibbon equations'', Coatings 2021, 11(11), 1429 (IF=2.881) [100] [OPUS18]

  • M.B. Riaz, J. Awrejcewicz, A. Ur Rehman, M. Abbas, ''Special functions-based solutions of unsteady convective flow of a MHD Maxwell fluid for ramped wall temperature and velocity with concentration'', Advances in Difference Equations, 2021, 500, 2021 (IF=2.803) [40] [OPUS18]

Komunikaty konferencyjne:

  • M. Abohamer, J. Awrejcewicz, T. Amer, 'Energy harvesting using a piezoelectric transducer on externally forced but damped oscillator', Abstracts of the XXXConference “VIBRATIONS IN PHYSICAL SYSTEMS”, September 26–28, Poznań, 2022, pp. 10-11. [PREZENTACJA]
  • S. Ayankoso, P. Olejnik, J. Awrejcewicz, 'Identification of selected electromechanical systems using acquired time-series data',  Abstracts of the XXXConference “VIBRATIONS IN PHYSICAL SYSTEMS”, September 26–28, Poznań, 2022, pp. 14-15. [PREZENTACJA]
  • P. Olejnik, K. Pepa, G. Yakubu, J. Awrejcewicz, 'The experimental stand for observation and control of dynamics of an extended Atwood’s machine', Abstracts of the XXXConference “VIBRATIONS IN PHYSICAL SYSTEMS”, September 26–28, Poznań, 2022, pp. 61. [PREZENTACJA]
  • G. Sani, J. Awrejcewicz, 'Synchronization and energy transfer in 4DoF friction-induced self- and parametrically excited oscillators', Abstracts of the XXXConference “VIBRATIONS IN PHYSICAL SYSTEMS”, September 26–28, Poznań, 2022, pp. 68-69. [PREZENTACJA]
  • G. Yakubu, P. Olejnik, J. Awrejcewicz, 'A double pendulum with friction under the electromagnetic forcing and kinematic excitation: simulation and experimentation', Abstracts of the XXXConference “VIBRATIONS IN PHYSICAL SYSTEMS”, September 26–28, Poznań, 2022, pp. 91-92. [PREZENTACJA]

Rozstrzygnięte konkursy: lista konkursów