Koło naukowe mechatroników

SKNMechatronikowLOGO_540

Opiekunowie: dr inż. Dariusz Grzelczyk,
  mgr inż. Bartosz Stańczyk
Prezes: Maciej Jagusiak
   
Strona FB: https://www.facebook.com/SKNMechatronikow
e-mail: Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. Aby go zobaczyć, konieczne jest włączenie w przeglądarce obsługi JavaScript.

 

Koło naukowe działa przy Katedrze Automatyki, Biomechaniki i Mechatroniki (K16).

Jesteśmy młodym kołem założonym w 2013, ale bardzo prężnie działającym.
Tematy które poruszamy na spotkaniach to:

  • Mechatronika
  • Robotyka
  • Tworzenie układów elektronicznych
  • Budowa prototypów
  • Mikrokontrolery
  • Języki programowania

 

Obecnie zajmujemy się tworzeniem dwóch projektów:

  • Maszyna współrzędnościowa CNC

CNCWspółrzędnościowa maszyna bramowa ze stałą bramą. Posuwy suportów będą realizowane poprzez wykorzystanie przekładni tocznych, prowadnic, łożysk liniowych oraz silników krokowych. Rama konstrukcji zostanie wykonana z profili stalowych zamkniętych, dla dużej sztywności konstrukcji. Jest to bardzo ważny czynnik projektu, ponieważ docelowo przy użyciu maszyny frezowane będzie aluminium. Końcówkę roboczą stanowić będzie elektrowrzeciono o dużej mocy. A do sterowania napędami użyte zostanie oprogramowanie CAM oraz program przetwarzający oprogramowanie na specjalny G-Kod służący do sterowania pracą trzech silników krokowych.

  • Robot śledzący linię Line Follower „Followe_Me”

follow meRobot startujący w zawodach, na których rozgrywana jest kategoria Follow The Line (FTL). Pojazd o małych rozmiarach, którego zadaniem jest przejechanie wyznaczonej trasy w jak najkrótszym czasie. Robot ściga się na białym podłożu z wyznaczoną czarną trasą.