Prace dyplomowe

Prace doktorskie: (22)

  • Jerzy Mrozowski
    Vibrations of a rectangular plate with a flow excitation,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 20.12.1991.
  • Mirosław Woźniak
    Control of energy stream in a planetary gear,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 25.06.1993.
  • Krzysztof Tomczak
    Analysis and control of vibro-impact mechanical systems,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 25.09.1998.
  • Tomasz Antosik
    Modelling, statical and dynamical analysis of a human vertebral column using implants,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 25.09.1998.
  • Michał Ciach
    Biomechanical aspects of analysis of cervical and lumbar spinal segment using new implant systems,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 10.03.2000.
  • Krzysztof Włodarczyk
    Biomechanical aspects of ischaemic heart disease therapy using implants,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 10.03.2001.
  • Grzegorz Kudra
    Analysis of bifurcations and chaos in a system of three pendulums,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 19.12.2002.
  • Paweł Olejnik
    Numerical and experimental analysis of regular and chaotic self-excited oscillations in a two-degrees-of-freedom system with friction,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 19.12.2002.
  • Mariusz Holicke
    Analysis of chaotic motions in simple mechanical systems with friction using Melnikov's method,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 8.10.2004.
  • Bogdan Supeł
    Experimental investigations and numerical analysis of simple chaotic mechanical models,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 16.05.2005.
  • Natal'ya Savel'eva
    Mathematical modelling of chaotic vibrations of closed cylindrical shells and panels (in Russian),
    The National Technical University of Saratov, Russia and Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 2005.
  • Bartosz Łuczak
    Modelling, statical and dynamical analysis of a human thorax using implants,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 21.11.2006.
  • Dariusz Sendkowski
    Analytical methods of prediction and analysis of chaotic motion in mechanical systems of finite degrees of freedom,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 15.10.2007.
  • Olga Aleksandrovna Saltykova
    Complex vibrations of beams governed by non-classical mathematical models, (in Russian),
    The National Technical University of Saratov, Russia and Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 26.11.2008.
  • Grzegorz Wasilewski
    Analysis and control of nonlinear dynamics of double and triple physical pendulums,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 19.11.2009.
  • Dariusz Grzelczyk
    Dynamics and tribological processes in a mechatronical system with friction clutch,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 08.12.2010.
  • Olga A. Saltykova
    Mathematical modeling of regular and chaotic vibrations of coupled multi-layered beams,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 16.02.2011.
  • Michał Ludwicki
    Dynamika nieliniowa układu nieautonomicznego wahadeł fizycznych połączonych przegubami typu Cardana-Hoke'a,
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 2011.
  • Bartłomiej Zagrodny
    Modeling, numerical simulation and designing of the arm-forearm artificial muscle system prototype
    (Modelowanie, symulacja numeryczna i budowa prototypu sztucznego układu mięśni ramienia-przedramienia)
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 2012.
  • Anna Dąbrowska-Wosiak
    Analysis of stresses and strains in orbital implants
    (Analiza naprężeń i odkształceń w implantach oczodołu)
    Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 2014.
  • Krzysztof Nasiłowski
    Modeling, design and construction of prototype finger exoskeleton
    (Modelowanie, konstrukcja i budowa prototypu egzoszkieletu palca dłoni)
    Faculty of Mechanical Engineering of the Lodz University of Technology, 2015.
  • Bartosz Stańczyk
    Mathematical model, analysis, gait simulation and construction of a six-legged robot (hexapod)
    (Model matematyczny, analiza, symulacja chodu i konstrukcja robota sześcionożnego)

    Faculty of Mechanical Engineering of the Lodz University of Technology, 12.09.2016.

Prace magisterskie: (30)

  • Krzysztof Zalewski
    Analysis of self excited oscillations caused by dry friction and parametric oscillations in a multibody system,
    1984, Lodz, in Polish.
  • Jan Delfs (jointly supervised with E. Brommundt)
    Untersuchung eines selbsterregten Roll-Reibschwingers mit zwei Freiheitsgraden,
    1989, Braunschweig, in German.
  • Reinhardt Wolf Dietrich (jointly supervised with E. Brommundt)
    Einfluß einer zweiten Masse auf die chaotische Bewegung eines nichtlinear Feder-Masse-Schwingers,
    1989, Braunschweig, in German.
  • Richard Skiera (jointly supervised with E. Brommundt),
    Untersuchung der nichtlinearen Reibschwingungen eines Systems vom Freiheitsgrad zwei
    1989, Braunschweig, in German.
  • Paweł Olejnik
    Regular and chaotic dynamics in a system with two degrees of freedom,
    2000, Lodz, in Polish.
  • Grzegorz Kacprzak
    Dynamique et Contrôle de Systemes Discrets Élasto-Plastiques Application an Couplage Bâtiments-Sol,
    2000, Lodz, in French and in Polish.
  • Marcin Bąkała
    Experimental investigation of stents,
    2001, Lodz, in Polish.
  • Bartosz Łuczak
    Metalic implants applied during operation of a funnel chest,
    2003, Lodz, in Polish.
  • Joanna Janik
    Impact analysis of the human skull,
    2004, Lodz, in English.
  • Konrad Kiński
    Analysis of singular points in the dynamical systems governed by two and three first order ordinary differential equation,
    2005, Lodz, in Polish.
  • Anna Dąbrowska
    Analysis of simple self excited autoparametric systems,
    Institute of Mathematics of the Technical University of Lodz, 2007, in Polish.
  • Ludwika Gorzkowska
    A numerical alogrithm for symbolic computation of solutions and numerical analysis of the differential equation,
    Institute of Mathematics of the Technical University of Lodz, 2007, in Polish.
  • Jan Obrębski
    Development of an atomic force microscope scanner,
    International Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2010, in English.
  • Szymon Banasiak
    Numerical modeling of human pelvic bone using finite element method,
    International Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2010, in English.
  • Parandyk Wiktor
    The construction and control of the mechatronic artificial arm powered by pneumatic muscles
    (Konstrukcja i sterowanie mechatronicznego ramienia napędzanego mięśniami pneumatycznymi)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2012, in Polish.
  • Stańczyk Bartosz
    Modeling and control of mobile walking robot - hexapod

    (Modelowanie i sterowanie szescionogiego robota kroczącego)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2012, in Polish.
  • Kępiński Radosław
    Design and construction of PVC ball chain cutting machine
    (Zaprojektować i zbudować stanowisko laboratoryjne, oparte o koncepcję automatu do konfekcjonowania cięgien kulkowych
    )
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2012, in Polish.
  • Gajek Jakub
    Construction of laboratory stand based on PVC Glazing beads saw feeder design
    (Zaprojektować i zbudować stanowisko laboratoryjne, oparte o koncepcję półautomatycznego podajnika
    piły do cięcia listew przyszybowych)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2012, in Polish.
  • Andrzej Korzeń
    ....
    (
    Projekt przydomowej elektrowni wiatrowej ograniczającej pobór energii z sieci elektroenergetycznej)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2013, in Polish.
  • Arkadiusz Szczotkowski
    Numerical and experimental analysis of spring pendulum system
    (
    Analiza numeryczna i doświadczalna układu wahadła sprężystego)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2013, in Polish.
  • Ernest Czerwiński
    Modeling and parameter identyfication of vibrations of a double torsional pendulum with friction
    (
    Modelowanie i identyfikacja parametrów drgań podwójnego wahadła torsyjnego z tarciem)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2014, in Polish.
  • Wojciech Kunikowski
    Fuzzy logic in angular velocity control algorithms of DC motor
    (
    Logika rozmyta w algorytmach sterowania prędkością obrotową silników prądu stałego)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2014, in Polish.
  • Wojciech Mirowski
    An electronic system for the state variables measurement of a double torsional pendulum with friction and harmonic excitation
    (
    Elektroniczny układ do pomiaru zmiennych stanu podwójnego wahadła torsyjnego z tarciem i wymuszeniem harmonicznym)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2014, in Polish.
  • Michał Owczarek
    The test stand temperature control  in a laboratory oven
    (
    Stanowisko badawcze regulacji temperatury w piecu laboratoryjnym)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2014, in Polish.
  • Krzysztof Lorenc
    The design, modeling and visualization of three-membered planar mechanism
    (
    Projekt, modelowanie i wizualizacja działania trójczłonowego mechanizmu płaskiego)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2014, in Polish.
  • Michał Esmond
    .....
    (
    Weryfikacja eksperymentalna modeli sił tarcia suchego opartych na aproksymacjach Padego i ich modyfikacjach)
    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2014, in Polish.
  • Michał Szewc
    Development and implementation of controlling strategy of unmanned aerial vehicle-Quadrocopter
    (Opracowanie i implemantacja strategii sterowania bezzałogowym aparatem latającym)

    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2014, in Polish.
  • Igor Wojtunik
    An electronic stabilization system of location of the unmanned flying object
    (Elektroniczny układ stabilizacji położenia bezzałogowego aparatu latającego)

    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2014, in Polish.
  • Bartosz Roszewski
    Android application model for smart home automation and selection of appropriate measurement equipment and control modules
    (Projekt aplikacji dla systemu Android, obsługującej funkcje nowoczesnego, inteligentnego budynku oraz dobór odpowiednich modułów pomiarowych i sterujących)

    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2015, in Polish.
  • Przemysław Dyszkiewicz
    .....
    (System śledzenia położenia punktu w przestrzeni trójwymiarowej w czasie rzeczywistym)

    Faculty of Engineering of the Technical University of Lodz, 2015, in Polish.

Prace inżynierskie: (64)

  • Wiktor Parandyk
    Budowa prototypu sztucznego ramienia napędzanego mięśniami pneumatycznymi,
    2011, Łódź.
  • Radosław Kępiński
    Projekt automatu do konfekcjonowania cięgien kulkowych,
    2011, Łódź.
  • Bartosz Stańczyk
    Model sekwencyjnego sterowania procesem podawania detali,
    2011, Łódź.
  • Jakub Gajek
    Projekt podajnika do cięcia listew przyszybowych z PCV,
    2011, Łódź.
  • Dominik Chachelski
    Sterowanie fazowe asynchronicznego indukcyjnego silnika jednofazowego,
    2011, Łódź.
  • Łukasz Kuryłek
    Budowa układu kontrolno-pomiarowego stanowiska laboratoryjnego do analizy dynamiki ruchu pojedynczego wahadła z wymuszeniem,
    2011, Łódź.
  • Adam Brykowski
    Sterowanie ruchem modelu windy towarowej z wykorzystaniem sterowników PLC,
    2011, Łódź.
  • Mateusz Samiec
    Metody dynamicznego modelowania i kontroli wahadła odwróconego z zastosowaniem pakietu Matlab-Simulink,
    2011, Łódź.
  • Marcin Myszyński
    Modelowanie matematyczne i symulacje numeryczne układu pozycjonowania silnika prądu stałego,
    2011, Łódź.
  • Robert Walczak
    Sterowniki PLC - typy, budowa i zastosowania,
    2011, Łódź.
  • Łucja Misztal
    Przenośny model układu potrójnego wahadła z silnikiem o stałym momencie,
    2011, Łódź.
  • Rafał Moszyński
    Przemysłowe systemy wizyjne - wykorzystanie w kontroli i sterowaniu procesów na przykładzie oprogramowania Intellect,
    2011, Łódź.
  • Krzysztof Kapusta
    Program komputerowy do analizy chodu,
    2011, Łódź.
  • Piotr Kubicki
    Systemy wizyjne w robotyce,
    2011, Łódź.
  • Tomasz Dolata
    Projekt platformy mobilnej robota kołowo-kroczacego
    2012, Łódź.
  • Andrzej Korzeń
    Sterowanie i wizualizacja procesu lakierowania natryskowego z zastosowaniem sterownika PLC
    2012, Łódź.
  • Arkadiusz Szczotkowski
    Zastosowanie sterownika PLC i czujnika indukcyjnego w procesie przemysłowym na przykładzie zbudowanego modelu systemu transportujacego
    2012, Łódź.
  • Michał Nielaczny
    Modelowanie dynamiczne pojazdu jednokołowego z układem wspomagania napedu
    2012, Łódź.
  • Dominik Gryś
    Projekt automatu wiertarsko-znakującego do produkcji dysz grzewczych urzadzeń gazowych
    2012, Łódź.
  • Tomasz Pietrzyk
    Sterowanie ruchem siłowników ładowarki palet
    2012, Łódź.
  • Adam Białkowski
    Balansujący robot dwukołowy-sterowanie
    2012, Łódź.
  • Krzysztof Lorenc
    Balansujący robot dwukołowy-prototyp modelu mechanicznego
    2012, Łódź.
  • Tomasz Szybka
    Mechatroniczny model oka
    2012, Łódź.
  • Michał Owczarek
    Budowa stsnowiska laboratoryjnego z wykorzystaniem sterowania sekwencyjnego asynchronicznego
    2012, Łódź.
  • Michał Zasada
    Symulacja sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu z trzema sygnalizatorami drogowymi z wykorzystaniem pakietu LabView
    2012, Łódź.
  • Krzysztof Czerwiec
    Projekt automatycznej wkrętarki do mocowania metalowych wzmocnień w profilach okiennych z PCV
    2012, Łódź.
  • Kwiatkowski Marcin
    (Measurement data acquisition in LabView environment based on selected mechatronic systems)
    Akwizycja danych pomiarowych w środowisku LabView na przykładzie wybranych układów mechatronicznych

    2012, Łódź.
  • Zawiślański Grzegorz
    Planowanie trajektorii ruchu efektora trójczłonowego manipulatora przegubowego

    2012, Łódź.
  • Kunikowski Wojciech
    Regulacja prędkości obrotowej obciążonego silnika wykonawczego prądu stałego za pomocą sterownika przemysłowego FATEK FBs-MC24T
    2013, Łódź.
  • Gabriel Szymkiewicz
    Stanowisko do badania zagadnień równowagi płaskiego układu sił - projekt i wykonanie układu pomiarowego
    2013, Łódź
  • Wojciech Mirowski
    Stanowisko do badania zagadnień równowagi płaskiego układu sił - projekt i wykonanie części mechanicznej
    2013, Łódź
  • Michał Szewc
    Wielozadaniowy moduł latający typu Quadrocopter - projekt wspomagany komputerowo, realizacja techniczna i wykonanie
    2013, Łódź
  • Ernest Czerwiński
    Wielozadaniowy moduł latający typu Quadrocopter - modelowanie dynamiczne i estymacja parametrów obiektu rzeczywistego
    2013, Łódź
  • Igor Wojtunik
    Wielozadaniowy moduł latający typu Quadrocopter - budowa i programowanie podzespołów układu sterowania
    2013, Łódź
  • Jerzy Karamuz
    Stanowisko automatycznego wyrzutu lotek badmintonowych. Konstrukcja części mechanicznej, programowanie oraz symulacja komputerowa

    2013, Łódź
  • Matthew Kamionka
    Zaprojektować model eksperymentalny systemu krążenia krwi w organizmie człowieka

    2013, Łódź
  • Michał Koch
    Symulacje numeryczne układu sterowania temperaturą w piecu elektrycznym

    2013, Łódź
  • Michał Esmond
    Stanowisko badania współczynników tarcia suchego. Projekt i wykonanie części mechanicznej
    2013, Łódź
  • Krzysztof Łukawski
    Stanowisko badania współczynników tarcia suchego. Projekt i wykonanie układu kontrolno-pomiarowego
    2013, Łódź
  • Mariusz Swarbuła
    Stanowisko do badania zakresu ruchu ciała człowieka
    2013, Łódź
  • Piotr Szewczyk
  • Paweł Dyśko
    Projekt samopoziomującej platformy transportowej
    2013, Łódź
  • Michał Graczyk
    Badanie charakterystyk dynamicznych mięśni pneumatycznych
    2013, Łódź.
  • Przemysław Dyszkiewicz
    Stworzenie programu sterownika PLC do sterowania zespołową obrabiarką korpusów
    2013, Łódź.
  • Mateusz Rytych
    Stanowisko do badania drgań układu liniowego o 1 i 2 stopniach swobody - projekt i wykonanie części kontrolno-pomiarowej
    2013, Łódź.
  • Michał Poznański
    Projekt podnośnika do montażu płyt kartonowo-gipsowych na sufitach poziomych i pochylonych
    2013, Łódź.
  • Konrad Pęcina
    Mobilny robot kroczący - konstrukcja mechaniczna i napęd
    2014, Łódź.
  • Maciej Wójciak
    ...
    2014, Łódź.
  • Adam Wijata
    Mechanizmy powszechnego zastosowania. Symulacje numeryczne w aplikacjach na system operacyjny Android wybranych par i łańcuchów kinematycznych
    2014, Łódź.
  • Łuksz Gołek vel And
    Projekt automatyzacji procesu wyładunku ścianki płaszcza w obszarze linii produkcyjnej
    2014, Łódź.
  • Mariusz Stańczyk
    ....
    2014, Łódź.
  • Paweł Komorowski
    Projekt stanowiska do montażu podzespołu zaworu pneumatycznego
    2014, Łódź.
  • Krzysztof Rutkowski
    Projekt i modelowanie robota o kinematyce RTT
    2014, Łódź.
  • Paulina Jóźwiak
    Projekt domowej elektrowni wiatrowej - pomiar zapotrzebowania na energię, układ sterowania automaytycznego i podłączenie do sieci domowej
    2014, Łódź.
  • Bartłomiej Jarzębak
    Projekt głowicy drukującej współpracującej z robotem
    2014, Łódź.
  • Łukasz Szymański
    Projekt i modelowanie robota o kinematyce TTT
    2014, Łódź.
  • Krystian Wdowiak
    Układ sterowania mobilnego robota kroczącego
    2014, Łódź.
  • Arkadiusz Żydek
    Zaprojektować sztuczne serce przystosowane do pracy w warunkach stacjonarnych i mobilnych
    2014, Łódź.
  • Patryk Kobęza
    Modelowanie i symulacja układu stabilizacji odwróconego podwójnego wahadła na wózku
    2015, Łódź.
  • Tomasz Kubiak
    Oprogramowanie urządzeń wspomagających sterowanie bezzałogowego obiektu latającego przy użyciu komunikacji bezprzewodowej
    2015, Łódź.
  • Rafał Szczepański
    Sterowanie silnikami prądu stałego z wykorzystaniem zestawu uruchomieniowego opartego na mikrokontrolerze STM32F4
    2015, Łódź.
  • Olga Szymanowska
    Development of a electronic stethoscope (in English)
    2015, Łódź.
  • Krzysztof Domżał
    Akwizycja sygnałów pomiarów na stanowisku laboratoryjnym do regulacji poziomu wody
    2015, Łódź.

Jerzy Mrozowski
Vibrations of a rectangular plate with a flow excitation,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 20.12.1991.

Mirosław Woźniak
Control of energy stream in a planetary gear,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 25.06.1993.
Krzysztof Tomczak
Analysis and control of vibro-impact mechanical systems,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 25.09.1998.
Tomasz Antosik
Modelling, statical and dynamical analysis of a human vertebral column using implants,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 25.09.1998.
Michał Ciach
Biomechanical aspects of analysis of cervical and lumbar spinal segment using new implant systems
, Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 10.03.2000.
Krzysztof Włodarczyk
Biomechanical aspects of ischaemic heart disease therapy using implants,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 10.03.2001.
Grzegorz Kudra
Analysis of bifurcations and chaos in a system of three pendulums,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 19.12.2002.
Paweł Olejnik
Numerical and experimental analysis of regular and chaotic self-excited oscillations in a two-degrees-of-freedom system with friction,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 19.12.2002.
Mariusz Holicke
Analysis of chaotic motions in simple mechanical systems with friction using Melnikov's method,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 8.10.2004.
Bogdan Supeł
Experimental investigations and numerical analysis of simple chaotic mechanical models,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 16.05.2005.

Natal'ya Savel'eva
Mathematical modelling of chaotic vibrations of closed cylindrical shells and panels (in Russian),
The National Technical University of Saratov, Russia
and Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 2005.

Bartosz Łuczak
Modelling, statical and dynamical analysis of a human thorax using implants,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 21.11.2006.

Dariusz Sendkowski
Analytical methods of prediction and analysis of chaotic motion in mechanical systems of finite degrees of freedom,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 15.10.2007.

Olga Aleksandrovna Saltykova
Complex vibrations of beams governed by non-classical mathematical models, (in Russian)
The National Technical University of Saratov, Russia
and Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 26.11.2008.
Grzegorz Wasilewski
Analysis and control of nonlinear dynamics of double and triple physical pendulums,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 19.11.2009.
Dariusz Grzelczyk
Dynamics and tribological processes in a mechatronical system with friction clutch,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 08.12.2010.
Olga A. Saltykova
Mathematical modeling of regular and chaotic vibrations of coupled multi-layered beams,
Faculty of Mechanical Engineering of the Technical University of Lodz, 16.02.2011.